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1.
《现代电子技术》2015,(5):33-38
针对基于视觉的编队导航系统的导航参数估计问题,开展了确定采样滤波器对导航参数的估计研究。根据僚机体坐标系下的编队运动方程和视觉量测方程,建立了适用于确定采样滤波器的系统状态方程和量测方程。针对采样点不能满足姿态四元数的归一化要求,采用无约束的罗德里格参数代替四元数进行采样,选择的采样点能够满足编队导航系统的要求。采用3阶采样点的确定采样型滤波器对编队导航状态进行估计。UKF和CKF由于分别存在中心采样点权值过大和非局部效应而导致滤波发散,因此通过正交变换的方法对非局部效应进行修正,实现了估计误差的稳定收敛。通过仿真验证表明,提出的改进方法能够满足编队导航状态估计的要求。 相似文献
2.
3.
4.
把U-正交变换应用到图像无损编码中,研究U-正交矩阵的基本三角可逆矩阵(TERM)分解与单行基本可逆矩阵(SERM)分解.一个N阶U-正交矩阵的TERM分解由N-1个自由变量决定,用区间收缩方法可以搜索到TERM分解的局部近似最优解.如果用行交换方法搜索正交矩阵的SERM分解,那么一个8阶的正交矩阵最多只有40320种可能的SERM分解,用穷举法即能找到SERM的近似最优分解.最后,用U-正交矩阵的可逆分解对图像进行无损编码,实验表明可逆U-正交变换的无损编码的码率与浮点U-正交变换的近似无损编码的码率基本相同,SERM分解要比TERM分解更有效,三次U-正交变换的编码效果与离散余弦变换的编码效果几乎完全相同.因此,在图像无损编码中,可用三次U-正交变换代替DCT. 相似文献
5.
6.
对于具有多层介质的缓变波导中的反边界值问题,根据波导中波在各个传播模式上能量(2范数的平方)分量选择参数的IFOMM方法给出了一种基于Tikhonov正则化策略.该算法在具有多界面的波导中的反问题计算中,快速、高效、准确,且具有很强的稳定性,特别适合计算长距离、多界面缓变波导中波的传播. 相似文献
7.
求解缓变波导中反问题的一种步进方法 总被引:2,自引:2,他引:0
对于声学和电磁学中的大尺度反问题,基于直接方法(例如有限元或者无网格方法)的数值计算往往会导致一个巨大的线性系统,因而在计算速度和存储上并不现实.基于求解Helmholtz方程正问题的Dirichlet-to-Neuman(DtN)算子步进方法,提出了一种用于求解波在大尺度缓变波导中传播的反问题的反向基本解算子步进方法(IFOMM). 相似文献
8.
9.
DCT的快速实现方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了离散余弦变换(DCT)的基本数学模型,分析了其实现起来速度慢的原因,并给出了两种解决方法———矩阵法与查找表法。 相似文献
10.
LTE上行多用户SC-FDMA系统中增强信道估计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对LTE (Long Term Evolution,长期演进)上行多用户单载波-频分多址(SC-FDMA)系统,提出了一种增强的信道估计方法。新算法针对每个用户的导频只占有部分频带的特点和子信道的时频相关性,将最小二乘(LS)算法估计的导频子信道系数进行排序处理,并构造出了一种新的减小噪声影响(降噪)的正交变换矩阵,提出了基于该矩阵的高精度信道估计算法。计算机仿真结果表明:新算法的均方根误差(MSE)约为LS算法的十分之一。 相似文献