一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法

本文提出一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法。该方法对船的改动量甚微,仅需维持多项距离矩阵,通过告警逻辑矩阵进行展示与告警,能起到很好的船桥防撞提示效果。     

利用故障特征频带和TT变换的电缆单端行波测距

相较于架空线路,电缆线路的行波色散问题更加严重,因此对电缆线路行波速度的确定,以及准确测定故障行波到达电缆线路的时间是一个较为重要的内容。将单端的行波暂态信号进行相应的分解或者重新构造,使其形成多个频带的信号,然后再针对去特征进行相应的计算。计算时要确保使用计算方式的合理性,每个频带信号两端的波头系数就是计算的重点内容。在计算时要选择最大的频带信号作为特征频带,该频带的中心频率就是计算电缆行波速度的重要数据,要确保其准确性。在特征频带中采用TT变换算法,对行波波头到达时刻进行精确确定。这就是基于故障特征频带与TT变换的电缆线路单端行波测距方法,在高压电缆故障测距中加以运用,能够提高效果及精确度。     

基于神经网络的特高压双端故障测距方法研究

特高压输电网跨越我国各地,途经地形复杂,在输电过程中,电网系统一旦出现故障,排障将成为较大难题,所以加强特高压输电网系统故障预测,提前遏制输电过程中可能发生的故障问题成为当前电力公司关注的重点。现首先分析了神经网络的相关概念,并基于神经网络的故障测距法进行了仿真实验。     

单比特相关器在超声测距中的应用研究

针对超声传感器在测距系统应用中,提高分辨率与降低运算复杂度不可兼得的问题,基于互相关测量时的分辨率依赖于发射信号的模糊度函数的理论,使用互相关算法对进行测量时的距离分辨率进行了分析,仿真结果说明利用单比特相关器的测量方法适用于测量系统。使用单比特相关运算可以有效改善测量误差和减小运算复杂度。     

面向视障人群的障碍物位置与距离的视觉测量方法

针对视障人群与障碍物之间的位置与距离难以检测的问题,课题组提出了基于单目视觉的障碍物检测与定位方法。该方法基于单目视觉系统获取外界环境信息,在三帧差法的基础上对相邻帧差图像进行加法运算,降低了噪声的影响,实现了对正前方和两侧横穿的障碍物的检测与定位;结合单目视觉系统标定,建立了单目测距模型,计算视障者与障碍物之间的距离;根据视障者的行走速度规划防撞预警策略。通过实验验证表明该方法能够有效检测出人行道上的行人障碍物,同时距离障碍物小于8 m时测距误差控制在5%以下,并提示预警措施。课题组的研究在一定程度上解决了视障人群出行安全的问题。