一种基于GSL的吊放声纳信号处理实现方法

根据实际需要,研究了一种基于GSL(GNU scientific library)的吊放声纳信号处理实现方法,该方法以通用CPU(central processing unit)作为平台,Visual Studio作为软件开发工具,对GSL的数学运算函数进行二次封装,充分利用编译环境强大的调试功能,降低调试难度,从而减少开发人员工作量,缩短开发周期.文章简单介绍了吊放声纳信号处理算法的原理,并在此基础上着重介绍了GSL的设计思路和实现方法,最后进行实验验证,模拟目标回波信号作为输入数据,信号处理结果验证了该方法的正确性和有效性.     

利用测深侧扫数据和明暗恢复形状方法实现地形修正

一般的测深侧扫声纳应用中,单独利用回波数据的幅度信息或相位信息获取侧扫图或测深图以展示海底细节特征。为提取侧扫数据中的微地貌信息,实现更高精度的海底地形探测,提出了两步循环迭代算法:首先利用原始测深侧扫结果数据对散射模型进行最优拟合,其次,引入亮度误差修正因子,改进从明暗恢复形状算法并迭代地形,保证其快速稳定的收敛,最终通过循环迭代获取了海底底质参数和精度更高、与真实地形起伏相关性更强的地形深度值。同时,利用Jackson海底散射模型,模拟测深侧扫声纳信号的发射接收过程,并利用其回波数据,验证本迭代算法的正确性和有效性。结果表明:该方法可以有效地修正地形,且接收信噪比越高,地形修正效果越好;在信噪比为20 d B时,相比于原始测深结果,修正后地形起伏相关系数提升52. 4%,地形误差绝对值降低37%。最后,将该算法应用于测深侧扫声纳数据,通过修正前后地形图的对比分析,验证了本算法的可行性和有效性。     

设备质量对潜艇铺板输入导纳的影响

设备质量及其相对位置关系对潜艇铺板输入导纳存在一定的影响,对该问题进行研究有助于提高潜艇抑振降噪水平,增强其隐身性能。首先推导了激励点处和激励点外集中质量对薄板输入导纳影响的理论计算公式,使用ANSYS对相关公式进行了验证,然后使用得到的理论公式分别对激励点处和激励点外设备质量对潜艇铺板输入导纳的影响规律进行了分析。结果表明:增加激励点处设备质量能明显降低输入导纳,调整激励点外设备位置在一定程度上降低输入导纳。     

一种深海钴结壳微地形近程探测方法的探索研究

针对深海钴结壳开采技术中要求能耗低、切削深度合理、废石混入率低和采集率高等经济性能指标，根据深海环境的特殊性与现有地形探测系统的局限性，并结合多波束测深仪和侧扫声纳的相关理论，初步提出了一种基于超声波的钴结壳微地形近程探测方法。该方法得到了实验初步验证，结果表明切实可行。     

海底集矿车采集率的监控

在海洋采矿中，与集矿车采集率有关的一个重要参数是集矿头距海底的高度。本文探讨了这一参数的监控原理及用于监控的软硬件配置。指出，使用测高声纳和电液伺服机构对高度实行检测和调整，可取得较好的监控效果。     

综合物探方法在南盘江表层结构调查中的应用

该文以南盘江表层结构调查为例 ,论述了综合物探方法在表层结构调查中的应用。利用陆地声纳法与微分电测深法 ,可有效地划分出低速带、降速带的厚度和速度 ,其结果与微地震测井成果吻合。     

光纤陀螺在潜艇导航中的应用初探

光纤陀螺(FOG)与GPS结合组成惯性导航系统,其光纤陀螺精度高适用于潜艇导航、战术/战略导航控制.光纤陀螺仪及其导航系统作为新一代精确惯性导航系统用于潜艇导航,并将全面取代传统惯性与静电陀螺(SEG)潜艇导航.     

亚洲坊

<正>日本第四艘"苍龙"级潜艇下水2010年11月15日,第四艘"苍龙"级潜艇在川崎重工神户造船厂举行了命名和下水仪式。该艇被命名为"剑龙"号(SS-504),下水后将进行通信装置和电子设备的安装,预计于2012年3月加入日本海上自卫队服役。这艘AIP型潜艇安装有4台斯特林发动机,水面排水量2 950吨,水下排水量约3 300吨,长84.0米,宽9.1米,吃水8.5米。艇体外部采用了吸音材料,潜望镜采用了高精度数字摄像机。     

潜艇动力系统

<正>从动力系统讲,柴电潜艇和水面舰艇所用柴油机有无区别?海:总的讲没有太大区别,只是潜艇用柴油机排气的背压要求相对高一些。潜艇柴油机排气口处设置了气体分布器,可将废气均匀地变成小气泡排到海水里,不易被反潜兵力目视发现。当风浪较大时,柴电潜艇如何保证通气管状态