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为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性。 相似文献
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高强泡沫复合材料的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
以耐高温性能良好的端羧基丁腈橡胶改性双马来酰亚胺树脂为基体材料,对端羧基丁腈橡胶改性双马来酰亚胺树脂泡沫体的成型工艺和成型原理进行了系统而深入的研究,研究了发泡剂的用量对泡沫体性能的影响,确定了改性BMI树脂的发泡配方及其发泡体系的工艺参数,并成功开发出了一种泡孔均匀、尺寸稳定性好的纤维增强硬质泡沫材料。该材料具有密度低(d≤400kg/m3);压缩强度高(≥6MPa);吸水率≤1.5%;6MPa压力下24h全方位压缩变形≤3%;能现场发泡施工,可按任意形状成型等优点。研究成功的高强泡沫材料使用领域十分广泛。 相似文献
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<正>LCS计划建造55艘,替代30艘"佩里"级导弹护卫舰、14艘"复仇者"级反水雷舰艇以及12艘MHC-51"鹗"级猎雷艇,承担对付21世纪不对称威胁、支持反水雷、濒海反潜战、反水面战等作战使命,是美海军实现由海到陆作战的重要装备,其作战能力不容置疑。那么,其自卫防御能力如何呢?"独立"号(LCS-2)濒海战斗舰的防御武器可分为硬杀伤反导系统、软杀伤 相似文献