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1.
地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素,其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度,甚至导致误匹配。 为提
高地磁匹配性能,提出了地磁图数据随机误差建模与补偿方法。 该方法在对地磁图数据随机误差特性分析的基础上,建立数据
的非平稳时间序列模型,并将此模型作为状态方程,以实时数据为量测量,采用 Kalman 滤波方法对地磁图数据进行滤波,补偿
地磁图数据的随机误差。 通过基于滤波前后地磁图数据的导航定位实验,间接证明滤波方法的有效性。 对实际地磁图数据处
理结果表明,应用该方法滤波后的地磁图数据进行导航,其定位精度提高了 54. 7%。 相似文献
2.
随着SAR小型化发展趋势,低精度小型化微机电系统惯性测量系统(MEMS IMU)在SAR运动补偿中越来越受到重视。鉴于MEMS IMU 中随机误差较大,为提高其短时间内相对运动测量精度,从IMU测量误差对SAR成像的影响分析出发,采用基于时间序列分析方法对MEMS IMU中随机误差进行建模,并构建Kalman方程对IMU原始数据进行了滤波处理,减小了随机误差,从而降低随机误差在合成孔径时间内对SAR运动补偿的影响。机载SAR飞行试验数据处理结果表明,此方法能够有效的减小随机误差,提高SAR图像聚焦质量。 相似文献
3.
主要研究了外测数据随机误差分离问题。利用模型函数逼近趋势项的方法建模较为复杂,小波变换的方法需预先确定小波基和分解层数。基于经验模式分解(EMD)的趋势项消除方法由于EMD分解可能会有模态混叠效应和分解的本征模态函数层数冗余的特性,导致该方法分解的余项不一定能准确逼近趋势项。在此方法基础上提出了基于总体经验模式分解(EEMD)的随机误差分离方法,利用EMD分解的频率特性和能量特性,提出了利用能量比例法来确定用来逼近趋势项的本征模态的层数,进而分离随机误差的方法。理论仿真和实测数据证明了该算法的有效性和实用性。 相似文献
4.
考虑不确定性因素的齿轮系统动力学研究综述 总被引:2,自引:0,他引:2
齿轮系统应用广泛,并在风力发电、航空航天、汽车和盾构机等机械设备中发挥关键作用。其动力学特性的优劣将直接影响设备整机的工作性能。然而齿轮传动的结构形式多样、内外部激励和非线性因素丰富,同时工作环境复杂多变,这使其动力学分析相比较于其他机械系统更加复杂。另外,制造、加工、装配等的误差、磨损、润滑和运行环境等因素将导致齿轮系统的内外部激励和系统参数具有不确定性。齿轮系统动力学分析需要考虑这些不确定性因素。目前,针对齿轮系统动力学特性的不确定性分析,国内外学者已开展了广泛的研究工作。从不确定性因素的描述方式、动力学方程的求解方法、动力学特性分析、可靠性与优化设计、以及不确定性分析的试验研究等方面系统地评述国内外学者对齿轮传动系统不确定性动力学特性的研究现状,并给出需要进一步研究的问题。 相似文献
5.
综合考虑各类随机误差对齿轮传动系统动态特性的影响,对其进行可靠性评估是齿轮传动设计领域的难点。对齿轮传动系统可靠性进行有效评估是实现整个系统动态优化设计的关键。将Pro/E软件二次开发技术与ADAMS二次开发高级编程技术相结合,建立了齿轮传动系统的参数化虚拟试验样机,对其进行模拟计算,获取系统内部各个零部件动态特性曲线和数据,利用Monte Carlo法编写产生伪随机数子程序,模拟系统的各类随机误差分布,综合考虑各类随机误差的影响随机建立系统虚拟试验样机并进行仿真计算,获取大量系统动态特性数据。利用VC++编程统计试验数据,求取系统可靠度,进而实现对齿轮传动系统随机误差影响下的动态特性进行可靠性评估。该方法不必建立和求解繁琐的数学模型,快捷、方便而且精度较高。 相似文献
6.
文章阐述了产品检测精度的定义、组成及分类,并对影响产品检测精度的误差进行详细的分析。通过对测量系统的系统误差与测量过程的随机误差的论述,阐明两者对于产品检测精度的影响,分析相应的控制措施及技术原理。产品检测精度是测量系统的系统误差与测量过程的随机误差的相互作用下形成影响。通过文章论述,希望为读者理解控制产品检测精度的原理、技术以及制定对生产实际具有指导意义的方案有所启发。 相似文献
7.
一、减小测量误差的方法1.减小随机误差的方法由于随机误差一般来源于影响量的随机变化(亦称为"随机效应"),导致测量结果的分散性。虽然无法完全消除,但通过改善测量条件,严格控制测量环境的变化,如温度波动、湿度、振动、电磁波、电压、频率的变化等因素的影响,采用高分辨力、高准确度的仪器和标准,可减小随机误差的影响。另一种途径是在重复条件 相似文献
8.
9.
10.
粗大误差(异常值)是指超出在规定条件下预期的误差。含有粗大误差的测得值称之为坏值或异常值,所以必须剔除。在作误差分析时,要估计的误差通常只有系统误差和随机误差两类。 相似文献