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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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随着城市化建设不断地发展,城市内电力工程的架空走廊越来越少,取而代之的是越来越多的电缆隧道。某地区电缆新建长度以每年6%左右的速度持续增长,其中220 kV电缆基本以电缆沟、隧道或顶管作为外部保护方式。在运维过程中发现隧道变形缝渗水,排水管被泥沙堵住,灯具因湿气严重而无法正常照明,排风不畅,严重的甚至有主体结构永久性破坏、电缆常年泡在水中等问题,影响电缆运行安全。为此分析了混凝土裂缝渗水问题产生的原因,提出了控制对策,以供后续工程参考。 相似文献
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