盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

自动紧急制动系统测试设备开发和应用研究

随着主动安全技术的快速发展,自动紧急制动(AEB)系统在减少追尾碰撞事故中发挥了重要的作用,但是各款车辆配置的AEB系统各有差异。为了测试和评价AEB系统的性能,文中根据中国新车评价规程(C-NCAP)的测试要求和方法,开发了测试AEB系统的设备和控制系统;通过对各子系统的控制参数进行调试,以及借助无线通信技术实现了各子系统的协同工作;经过多次的试验使其测试结果满足了C-NCAP的精度要求。最后,利用此测试设备在前方目标车静止的工况下,对5款车辆的AEB性能进行了场地测试。试验结果表明,所开发的AEB测试设备能够按照预期的目标进行工作,且能对车辆的AEB性能进行有效的测试。     

浅谈运输汽车的节油小措施

节油技术的研究在世界上普遍引起重视,由于对石油这种不可再生能源认识的加深和国家对安全环保工作的重视,人们开始越发注意对汽车节油技术的研究,如何节约燃油涉及到的方面很多也很广。不能局限到某个点或者某个单一的方面。比如:同一款类型的汽车,在荷载相等、同等的气候条件下行驶在同一条道路上,如果驾驶技能的高低不同和驾驶习惯的好坏就会造成燃油消耗的差异。尤其是驾驶习惯和驾驶员不能按照正确的操作规程操作车辆,对燃油消耗的影响有直接关联。     

基于计算机视觉的辅助驾驶系统设计

文章设计一种基于计算机视觉的辅助驾驶系统。系统通过摄像头采集图像信息,并对环境中的车道线、交通信号灯、车辆进行检测识别,同时把检测结果反馈给驾驶员,提醒驾驶员安全驾驶。该系统识别速度快、准确率高、鲁棒性强,具有广泛的应用前景。