基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究

针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制，设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square----滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统，对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验，实验结果表明，该控制算法取得了良好的减振效果。  

磁悬浮主动吸振器的研究

磁悬浮系统作为一种新型系统，具有其它系统所不具备的特点。本文把磁悬浮系统和基于LMS算法的自适应振动控制技术相结合，并应用于振动消除领域，从而形成了磁悬浮主动吸振器。计算机仿真结果表明，该振动控制器具有良好的工作性能。  

一种噪声与振动主动控制的滤波-MLMS算法

滤波－LMS算法在噪声与振动主动控制中最为常用，但在具有冲击干扰的环境下，其收敛性能变差，本文提出一种更具鲁棒性的滤波－中值LMS算法，无论在冲击噪声还是在非冲击噪声环境下，都具有很好的收敛性，计算机仿真结果进一步验证了这种算法的有效性。  

变步长LMS算法在回声抵消器中的应用

针对在回声消除中应用LMS算法出现的不足,提出在定点DSP上应用变步长LMS算法的回声抵消器的设计,仿真比较了变步长LMS算法与定步长LMS算法在收敛速度和稳态误差上的差别,最后介绍了在C54x上的实现时如何兼顾处理速度和精度的设计考虑。  

一种基于小波级数分解的LMS自适应除噪方法

将小波级数引入ＬＭＳ算法，利用小波的时频局部特性，将小波级数同ＬＭＳ算法结合，提出了一种新型的基于小波级数分解的ＬＭＳ方法，提高了ＬＭＳ算法的收敛速度，并应用于自适应滤波器，提高了自适应滤波器整体的收敛速度及输出的信噪比。文中给出了算法的推导，并用模拟实验进行了验证。  

自适应LMS算法在汽车悬架振动主动控制中的仿真研究

本文对汽车悬架振动主动控制的LMS(Least Mean Square)算法进行仿真研究。基于自适应LMS算法的控制器运算简单、适应性强。以正弦信号激励两自由度悬架振动系统模型，在计算机上利用matlab软件进行仿真，结果表明LMS算法能显著地改善汽车悬架的性能。  

自适应宽带多途干扰抵消的实时处理算法

拖线声呐拖船噪声是一个典型的宽带多途干扰，在自适应干扰抵消技术中，宽带多途博物 是一大难点。本文通过多途信道模型分析，研究了时域ＡＩＣ和频域ＡＩＣ抗多途干扰和适用条件。着重介绍了在拖线阵声呐自适应拖船噪声抵消中实际采用的，一种批处理变换域自适应干扰抵消的实进处理算法。  

基于自适应逆控制的随机振动控制算法研究

针对随机振动试验中控制精度与控制效率双重要求，提出基于自适应逆控制方案的随机振动功率谱再现控制算法。通过在最小均方误差（LMS）算法中引入分频率与变步长策略，获得适用于功率谱迭代的LMS算法，并利用系统预辨识结果初始化权向量方法，提高迭代控制效率、降低迭代运算量。采用基于AR模型的数值模拟方法，通过对高斯白噪声信号滤波，生成能准确再现期望功率谱的时域驱动信号。该算法的有效性由功率谱再现仿真试验得以验证。  

一种提高稳态误差及收敛速度的回声消除算法

以研究回声消除为背景,在分析比较了三种LMS自适应滤波器算法的基础上,提出了改进的LMS自适应滤波器算法。并利用Matlab进行仿真分析,通过绘制误差曲线、学习曲线,证明了改进后的算法在稳态误差以及收敛速度方面都优于之前的算法。该算法能较好地应用到IP电话中的回声消除的自适应滤波问题。  

基于LMS算法的磁悬浮轴承系统振动补偿

主动磁悬浮轴承转子高速旋转时会对系统产生周期性不平衡激振力响应,此响应会降低系统的控制精度、稳定性以及限制转子速度的提高等.针对此响应对系统的影响,首先,从轴承转子机械特性及系统控制过程分析系统周期性力产生的原因;其次,以振动在系统控制过程中体现的正弦形式信号为处理对象,采用最小均方差(LMS)算法与数字PID联合控制的方法实现滤波补偿;然后,通过分析定步长LMS算法与PID参数及被处理信号的频率的相互影响,提出了一种依据转子位移信号频率变化而实时变频切换补偿的控制策略;最后通过实验台实验验证了方法的有效性,为轴承转速的进一步提高奠定基础.