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1.
针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题。设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统。该设计以STM32F103ZET6单片机为核心,L298N芯片对电机进行驱动,DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测,红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物,ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控,并预留单片机I/O口,方便增设功能。本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题,使播种机器人在使用上更方便。  相似文献   
2.
针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题,设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统。其中,上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态,而下位机采用双MCU架构,主MCU用于控制各阀门的开度大小,从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制。下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定,可满足阀门在不同工况下的控制精度要求,并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值。实验表明,该控制系统运行稳定,能实现对多通道开度阀的精准控制,控制精度在0.6%以内,并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式。  相似文献   
3.
介绍了一款车载调光大功率LED驱动电路,电路采用单片机MSP430F1232为核心控制器,集成调光控制模块LM3404,论述调光电路的硬件方案和软件方案的设计。电路可以实现对车载大功率LED照明灯具进行调光,并且具有参数记忆功能,方便了车内阅读需要。  相似文献   
4.
本文基于多点多层级的大型视频会议系统,结合目前视频会议领域的主流技术,在综合考虑会议效果及系统扩展方向的基础上,对相关系统架构、应用需求以及MCU的关键技术进行了深入研究,提出了两种能有效扩充MCU容量的方法,并对其功能性和相关系统参数进行了对比,两种方法均具有良好的稳定性和可操作性,在实际应用中均取得了理想的效果。  相似文献   
5.
针对民用定位产品存在的精确度低、携带不轻便、性价比低等问题,从硬件、上位机软件等方面研究并设计了一种基于C8051F020单片机的GPS定位系统,由GPS接收模块、通信模块、单片机控制模块和上位机控制模块组成。采集数据可由多种方式上传至上位机,上位机采用卡尔曼滤波器对该GPS定位系统的测试数据进行处理和误差分析,分析结果表明该定位系统定位误差小,误差率在0-1%之间,定位精确度高,具有较高实用价值,适合应用于民用定位产品之中。  相似文献   
6.
针对热处理加热炉具有大惯性、纯滞后等非线性时变的特点,基于精确数学模型的常规PID控制难以保证加热工艺要求。设计一种基于PIC16F877单片机的加热炉模糊控制系统,具有数据采集、炉温控制以及故障监测等功能,采用规则自寻优的控制算法进行过程控制,对该算法进行了深入的研究,从而实现了对整个加热过程的全自动智能控制。以某加热炉为对象用MATLAB进行了仿真,结果表明该系统控制精度高,超调量小,鲁棒性强,对工业加热炉的控制具有一定的推广价值。  相似文献   
7.
基于单片机空气质量检测系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
由粉尘传感器测量空气粉尘浓度,转换成数字量送单片机,单片机分析处理转换成浓度值再与设定浓度值比较;显示器显示空气中粉尘测量浓度和设定浓度;当粉尘浓度超限时,声光报警;  相似文献   
8.
基于MEMS传感器设计了一种姿态检测系统,通过MEMS传感器获取角速度、加速度等信息,利用硬件对采集的数据进行滤波处理,实现目标物体运动过程中姿态角的测量。采用互补滤波对数据进行融合,有效消除了噪声干扰,提高了系统的检测精度。无线模块的应用实现了下位机与上位机的同步,实时显示目标物体的运动姿态。实验表明,该系统具有较高的测量精度及良好的实时显示效果。  相似文献   
9.
本文研究并实现了一种基于Cortex-A7核的高性能MCU在FPGA原型阶段的验证平台。该设计研究可以针对高性能MCU芯片或其FPGA原型验证阶段的软硬件验证环境快速搭建,通过交互式、软硬件协同的方式对MCU芯片各个模块功能进行实时、可靠的功能验证。高效的FPGA原型验证可以提高MCU研发速度、缩短验证时间、提高验证效率、及时发现芯片设计的缺陷、缩短芯片研发周期。  相似文献   
10.
As a comprehensive electrical and electronic course, Single Chip Microcomputer and Interface Technology is usually com- bined with automation technology, applied electronic technology, communication technology, etc., so that students can master the professional theory and application practice of single chip microcomputer. In the course teaching, teachers mainly focus on the knowledge points of single chip microcomputer system design, application programming, installation and debugging, select suitable interface circuit, application program, and organize and design the integrated circuit system and logic function of single chip micro- computer, so as to help students complete the resource allocation and function realization of different single chip microcomputer project design.  相似文献   
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