An automatic torque ripple compensation system for direct drive motors

A serious problem in motion control is the occurrence of torque ripple. Since a direct drive (DD) motor with a magnet rotor uses a rare-earth magnet, the torque ripple is more serious than that of conventional servomotors. This paper presents an auto-compensation of torque ripple using a software-implemented torque observer. The frequency and amplitude of torque ripple can be obtained in the controller by using the estimated torque from an observer, and the autonomous generation of a compensating current component for a torque ripple is possible. The proposed algorithm has been verified by experiments.     

离心泵性能参数的自动测定和自动控制

通过将计算机技术应用于离心泵性能参数的研究，实现了离心泵性能参数的自动测定和自动控制。     

ZAG100－1000／35型全自动压滤机的研制与应用

介绍了ＺＡＧ１００－１０００／３５型全自动压滤机的研制与应用情况．表明机组主机结构、生产能力、自控水平均比引进产品有所提高，整机性能良好。     

液压系统进、旁油路联合调速回路分析

在定量液压泵供油的系统中给出进、旁油路联合调速的回路,通过对2种进、旁油路联合调速的定量分析,推导出理论计算依据,得出这2种进、旁油路联合调速的调速特点。     

图像处理建立混凝土有限元模型探讨

针对工程中常用的混凝土材料的不均匀特性,提出了一种基于图像处理技术建立二维混凝土有限元模型的方法.该方法综合图像处理过程中的图像增强、消除噪声和边缘检测技术建立人机对话平台,并结合网格自动划分技术建立非均匀有限元模型.通过一个实例,验证了该方法的有效性.     

渣处理自动控制故障分析与措施

介绍高炉INBA法渣处理工作原理和转鼓自动控制故障和自动控制故障的方法,以及INBA自动控制改造措施与故障的解决方法。     

矿井主通风机自动监控系统的设计

为了保障主通风机安全、可靠、经济地运行,提出了一种基于S7-300 PLC的矿井主通风机自动监控系统的设计方案;给出了该系统的结构,详细介绍了该系统中PLC的硬件及软件结构、模拟量的检测实现及采用智能型PID调节器XMA5000对风机负压和流量进行自动调节的方法。实际应用表明,该系统能够实现通风机的就地、集中、远方3种控制方式,提高了主通风机的自动化程度和运行可靠性。     

基于PC104的某型测试设备的设计实现

该文介绍了一种基于PC104总线的某型测试设备的硬件设计和软件设计方案,提出了主要问题的解决方案。该系统结构紧凑,可靠性高,已在实际生产中得到应用。     

基于PLC的工业发酵自动控制解决方案

介绍了工业发酵自动化系统的构成，详细讲解了PLC在啤酒发酵罐区监控系统中，数据采集和对现场执行机构动作监控方面的应用。     

电力设备绝缘的数字信号处理技术

外施交流电压是电力设备绝缘检测的一种重要的方法，文章论述了交流电压下电力设备绝缘计算机检测下数字信号的处理技术。