基于麦克风阵列的三维声源定位算法及其实现

从系统的角度对真实声场环境下基于到达时间差的的声源定位算法进行了研究，提出了一种改进的互功率谱相位（CSP）时延估计算法，在此基础上，提出了一种用于定位估计的基于球形差值（SI）的随机梯度下降（LMS）算法。为了验证算法的有效性，实际构建了三维空间中的点声源定位系统。实验结果表明所提出的算法具有较高的定位精度。