异螺距万分尺设计

介绍了一种螺旋万分尺的结构设计。该万分尺的微分筒采用双螺纹,两螺纹的螺旋方向相同,螺距不同。采用V型槽和V型块精确定位来增加量程。测量最小刻度可达0.001 mm,读数精度达0.0001 mm。万分尺采用纯机械结构,结构原理简单,制造安装方便。     

不同煤层掘进工作面瞬变电磁法探测应用研究

煤矿井下瞬变电磁法成为煤矿井下超前探测工作的重要手段，在矿井水害预测预报上发挥着很大的作用。随着矿井上组煤层资源的逐渐枯竭，煤矿开采资源逐渐延伸向下组煤层。同一井田范围内同煤层及其顶底板的岩性特征一般相差不大，瞬变电磁法在同煤层施工过程中接收到的物理背景场较为接近；而不同煤层及其顶底板岩性特征通常会有较大的差别，瞬变电磁法在不同煤层施工过程中会接收到差别较大的物理背景场。当矿井存在多煤层开采时，通过大量数据研究瞬变电磁法在不同煤层巷道探测中的响应特征规律，分析并掌握不同煤层条件对瞬变电磁法探测结果的影响，能够提高瞬变电磁法在多煤层探测成果的准确性。     

Experimental investigation of different morphology textured ceramic tools by in-situ formed for the dry cutting

Surface texture is considered an important measure to improve the cutting performance of a tool. In this study, we have prepared three types of textured and conventional tools on the rake face by an in-situ formed method. During the experiment, the best parameters of three types of textured tools were selected for dry cutting AISI 1045 steel at different cutting speeds. Cutting forces, cutting temperatures, workpiece surface roughness, and tool wear were measured during the cutting process. The results showed that textured tools have significantly reduced cutting force, cutting temperature, and tool wear, and the roughness of the workpiece was improved compared with the conventional tool. The micro-pit texture tool has less stress contact region than the micro-groove width texture tool, but the micro-groove width texture tool exhibiting the best cutting performance. This investigation clearly showed that the textured tool prepared by the in-situ formed method has improved cutting performance.     

不同热加工处理方式对中华绒螯蟹原肌球蛋白的消化稳定性和致敏性的影响

目的 探究不同热加工处理方式对中华绒螯蟹原肌球蛋白的消化稳定性和致敏性的影响。方法 以中华绒螯蟹（Eriocheir sinensis）为原料，采用4种不同热加工方式（蒸煮、超声波结合蒸煮、反压蒸煮、高温高压）对蟹肉进行处理，参照美国药典中模拟胃、肠液消化实验方法，对处理后蟹肉的TM粗蛋白进行体外消化，通过十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳（Sodium dodecyl sulfate-polyacrylamide gel electrophoresis，SDS–PAGE）、免疫印迹（Western blotting）和抑制性酶联免疫吸附测定（Inhibition enzyme linked immunosorbent assay，Inhibition ELISA）等技术分析其消化稳定性及消化产物的致敏性。结果 结果显示，与未处理的样品相比，普通蒸煮处理后TM的消化稳定性及致敏性没有明显变化（P>0.05）；超声波结合蒸煮、反压蒸煮以及高温高压处理对TM降解具有明显的促进作用，TM及其消化产物的致敏性也显著降低（P<0.05）。结论 实验中反压蒸煮与高温高压处理对致敏性消减的效果较好。本实验为过敏原消减机制的研究和低致敏性水产品的开发提供了理论依据。     

云岭牛不同部位肉的品质特性分析

为了探索云岭牛不同部位肉品质特性的差异,选用30月龄云岭牛霖肉、臀肉、肩肉、牛腱、黄瓜条和牛腩6个部位肉,对水分、脂肪、蛋白质和胶原蛋白含量、p H值、色差、质构、剪切力、蒸煮损失、解冻损失、凝胶特性及乳化特性进行测定。结果显示:相较于其它品种的牛,云岭牛具有蛋白质含量高,脂肪含量低的特点。肩肉的水分(75.80%)、蛋白质(24.00%)和胶原蛋白含量(13.68%)高,脂肪含量(1.05%)低,凝胶特性、嫩度和保水性均较好,但乳化特性较差;霖肉的蛋白质含量(21.30%)最低,但脂肪(5.13%)和胶原蛋白含量(17.91%)最高;臀肉的凝胶特性和乳化特性较好。结果表明,云岭牛不同部位肉间的品质特性有显著性差异,肩肉适合块状产品开发;霖肉适合烤制产品的开发;臀肉适合肠类产品开发。     

适应不同重力环境的仿壁虎机器人运动仿真

针对不同重力环境下仿壁虎机器人的运动稳定性、运动高效协调性等问题,基于四足机器人的步态规划现状和仿壁虎机器人自身特定的机械结构,设计了仿壁虎机器人在g、0、-g 3种环境下的足端轨迹和运动步态。在ADAMS仿真软件中研究了机器人的运动学和动力学特性,得到了仿壁虎机器人稳定爬行与脚掌黏附力、足端轨迹和运动步态的关系。探讨了仿真结果的合理性和局限性,为仿壁虎机器人在实际环境中的稳定运动奠定了理论基础。     

Indirect adaptive control of nonlinear system via dynamic multilayer neural networks with multi‐time scales

This paper deals with adaptive nonlinear identification and trajectory tracking problem via dynamic multilayer neural network with different time scales. By means of a Lyapunov‐like analysis, we determine stability conditions for the on‐line identification. Then, a sliding mode controller is designed for trajectory tracking with consideration of the modeling error and disturbance. The main contributions of the paper lie in the following aspects. First, we extend our prior identification results of single‐layer dynamic neural networks with multi‐time scales to those of multilayer case. Second, the e‐modification in standard use in adaptive control is introduced in the on‐line update laws to guarantee bounded weights and bounded identification errors. Third, the potential singularity problem in controller design is solved by using new update laws for the NN weights so that the control signal is guaranteed bounded. The stability of proposed controller is proved by using Lyapunov function. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

我国地方绵羊品种与进口羊腿肉的营养质构差异分析

目的分析对比我国不同产区主要地方品种与进口羊腿肉的营养品质与质构差异。方法选取中东部农牧交错带肉羊优势区域主要产区:内蒙古锡林郭勒;西北肉羊优势区域的代表产区:新疆、甘肃和宁夏,以乌珠穆沁羊、滩羊、哈萨克羊3个地方品种为主,同时对比来自澳大利亚和新西兰的进口羊腿,品种分别为澳洲白与无角陶赛特羊。分析羊腿的蛋白、脂肪、脂肪酸及氨基酸、维生素、矿物质含量,以及质构参数。结果澳大利亚羊腿蛋白含量较高;甘肃肃北哈萨克羊脂肪酸组成最优;内蒙古锡林郭勒阿巴嘎旗乌珠穆沁羊的钙、磷、钾含量均较高。结论营养成分受品种、饲养方式、地理环境等综合影响:蛋白含量与品种有关,放牧会增加羊腿中不饱和脂肪酸的含量,地理环境与饲料共同影响羊腿的矿质元素含量特征;口感受饲养方式影响较大,放牧会导致羊肉硬度较高。     

沉积型铝土矿高效回采工艺

基于孝义铝矿沉积型矿体特点及赋存条件,通过不同采矿工艺的对比,分析了液压反铲回采铝土矿的功效,证实了液压反铲对沉积型铝土矿回采具有高回收率、低贫化率等优点.该工艺对于缓倾斜薄矿体铝土矿、铁矿露天开采具有重要意义.     

霍林河煤田一号露天矿煤层显微煤岩特征

文中应用煤岩学方法 ,对霍林河煤田具代表性的 17号煤层的显微煤岩特征进行了系统研究 ,阐述了不同组分分布特征及其变化规律 ,并指出了煤的加工利用方向