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1.
粒子群优化算法综述   总被引:183,自引:2,他引:181  
粒子群优化(PSO)算法是一种新兴的优化技术,其思想来源于人工生命和演化计算理论。PSO通过粒子追随自己找到的最好解和整个群的最好解来完成优化。该算法简单易实现,可调参数少,已得到广泛研究和应用。详细介绍了PSO的基本原理、各种改进技术及其应用等,并对其未来的研究提出了一些建议。  相似文献
2.
基于神经网络的智能诊断   总被引:30,自引:0,他引:30  
人工智能与诊断理论的结合形成了智能诊断,早期发展的模拟人脑思维推理的、基于知识的专家系统以串行运行的格式进入设备诊断领域,形成了基于知识的诊断推理专家系统,国内外已有许多成熟的商品化软件系统。近几年新发展起来的人工智能的一个分支--人工神经网络模仿人脑物理结构以其强大的并行运算和联想能力非常适合于设备诊断中状态识别,本单位研制的通用型神经网络智能诊断系统,已达到商品化水平,并已在生产线上运行。  相似文献
3.
人工神经网络和机械故障诊断   总被引:29,自引:1,他引:28  
吴蒙  贡璧 《振动工程学报》1993,6(2):153-163
智能化诊断是现代故障诊断技术发展的主要趋势,人工神经网络技术的出现为这种智能化提供了一个全新的途径。本文首先简单介绍了人工神经网络的基本性能及几个重要模型,着重探讨了人工神经网络技术在机械故障诊断领域中预测与控制、工况监测与故障分类诊断、模糊诊断和基于专家系统的故障诊断等几个主要方面的应用,指出人工神经网络技术与现有的信号处理、模式识别、模糊逻辑、专家系统等技术相结合,以解决故障信号分析与处理、故障模式识别以及故障论域专家知识的组织和推理等问题,必将加快智能化诊断发展的进程。可以预料:基于人工神经网络的故障诊断技术将具有广阔的发展与应用前景,并且随着VLsI 技术的发展,这一新技术必将广泛地应用于各种诊断实例。最后讨论了进一步值得研究的方向。  相似文献
4.
雷达吸收剂研究进展   总被引:26,自引:3,他引:23  
焦桓  周万城 《材料导报》2000,14(3):11-12
综术字国内外雷达吸收剂的研究进展,较详细地介绍了铁氧体材料,高聚物吸收材料,陶瓷吸收材料,纳米吸收材料,手性材料和智能材料等及吸收剂的吸收机理和最新研究状况。  相似文献
5.
具有自修复行为的智能材料模型   总被引:26,自引:0,他引:26       下载免费PDF全文
根据生物体损伤愈合的原理,设计了具有自修复行为的智能材料模型,分别以环氧树脂和水泥为基体,制作了具有自修复功能的智能材料样品,损伤试验表明,材料具有良好的自动修复能力。  相似文献
6.
统一集论与人工智能   总被引:23,自引:6,他引:17  
通过综合经典集合、模糊集合、可拓集合、Vague集合、粗糙集合、集对分析、FHW(模糊灰色物元空间)、FEEC(模糊可拓经济控制)等多种理论,提出了统一集概念,并详细讨论统一集的各种运算以及相关性质。从分析集合理论和人类思维形式之间的关系入手,把统一集理论初步应用到模式识别、聚类分析、逻辑推理、机器学习、智能决策等多种人工智能领域,指出了集合论及其运算系统与逻辑推理系统的等价关系。统一集能对现有的理论进行总结、统一,还为开辟崭新的集合论、逻辑推理方法提供很好的理论基础。  相似文献
7.
SMA 智能复合材料结构研究进展   总被引:19,自引:1,他引:18       下载免费PDF全文
扼要介绍近年来SMA 智能复合材料结构的研究进展, 着重总结围绕该智能结构的本构模型及其在结构振动、噪声与冲击的控制、裂纹诊断与控制等方面的研究成果, 并指出目前存在的问题和今后所需研究的一些关键课题。  相似文献
8.
移动机器人运动规划研究综述   总被引:18,自引:0,他引:18  
机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法,并按照提出的标准比较它们的性能。  相似文献
9.
三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式   总被引:17,自引:2,他引:15  
文章提出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示方法,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性,给出云发生器的生成算法,解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制。利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、二、三级倒立摆的多种不同动平衡姿态,显示其鲁棒性,并给出了详细试验结果。研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制,而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义。  相似文献
10.
机械产品可拓概念设计研究   总被引:15,自引:1,他引:14  
文章在总结现有智能化概念设计思维规律的基础上,提出基于可拓方法的机械产品智能化概念设计的研究内容、特点、流程与方法。围绕智能化概念设计的功能表达、功能分解与综合、功能推理与决策,重点研究功能-原理-布局-结构的可拓化概念设计方法和计算机模拟人类解决问题的辩证思维过程。文中给出可拓方法在加工中心刀库概念设计中的应用实例。该方法对于解决目前智能化概念设计理论研究与工程实现中的瓶颈问题,具有重要意义。  相似文献
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