轨道式垃圾回收机器人设计与分析

针对高速公路高峰期拥挤产生的垃圾等问题,设计一种轨道式垃圾回收机器人,由光伏发电装置、机器人壳体、末端手爪、关节臂以及控制系统等组成,主体结构采用双臂三关节结构,采用西门子PLC控制系统,通过控制关节臂的旋转以及偏转、末端手爪的旋转及开合等动作来实现工作的目的。结合外场作业的特殊性,采用光伏能源装置,对其结构及控制系统进行设计,通过对机器人进行三维建模、运动和控制仿真分析,验证系统的可行性及有效性。     

餐厨污水就地处理与中水回用工艺的探索与实践

以无锡某厂食堂污水处理及中水回用为例,探讨采用"隔油+混凝沉淀+A^2/O+MBR"工艺就地处理餐厨污水,并将出水回用于厂区冲厕可行性。经过78 d的调试,该工艺实现了餐厨污水中污染物的去除,COD小于50mg/L,NH4^+-N质量浓度小于5 mg/L,总氮小于10 mg/L,总磷小于0.5 mg/L,大肠杆菌数小于2个/L,基本满足中水回用要求。经计算吨水处理成本9.83元,含电费、药剂费、人工费、污泥处理费及膜更换费用。结合中水回用节省自来水后计算吨水处理综合成本为5.23元,大幅降低公司对市政供水的依赖,降低公司用水成本。     

住宅厨房共用排烟系统性能比较

介绍了当地住宅厨房通风设计的发展简况，比较了两种房共用排烟系统的构造，尺寸，性能，造价及能耗，对厨房通风设计和施工提出了建议。     

论住宅中的厨房设计

从多方面论述厨房设计中应遵循的原则及注意事项，以期对我国目前城市住宅建设中的厨房设计有所启示。     

基于《压缩式垃圾车》(CJ/T 127 2000)行业标准的后装压缩式垃圾车的几点优化建议

后装压缩式垃圾车集自动装填与压缩、密封运输和自卸为一体, 自动化程度高,如在结构减重、推出板有限元分析、液压系统优化、绿色设计及密封优化等方面进行设计优化和改进,将直接使车辆的装载量、密封性、环保性、稳定性、作业可靠性及行驶安全性得以提高.     

基于智能垃圾桶的垃圾分类动态收运路径优化问题研究

针对城市生活垃圾分类收运过程中存在的环境二次污染和垃圾产生量不确定性等问题,提出了一种基于智能垃圾桶的动态收运车辆路径优化方法。建立以最小化碳排放成本、燃油消耗成本、固定成本和车辆延迟到达惩罚成本为目标的动态车辆路径优化模型。采用滚动时域的方式将动态问题转换为一系列静态问题,并设计两阶段算法进行求解。首先采用粒子群算法对收运车辆路径进行规划,而后在每个时域末,综合考虑待清运垃圾桶的位置和垃圾量、垃圾收运车辆的位置和装载量以动态调整现有车辆路径。研究结果表明,相较于传统的静态收运方案,动态垃圾收运方案能够在降低车辆运输成本和碳排放成本的同时,显著降低由于清运不及时造成的环境二次污染的风险。     

基于改进MobileNet v2的垃圾图像分类算法

针对现有的垃圾图像分类模型实时性能差和分类精度低的问题,提出基于改进MobileNet v2的垃圾图像分类方法,构建以MobileNet v2为核心的轻量级特征提取网络. 通过调整宽度因子降低模型的参数量;在模型中嵌入通道和空间注意力模块,增强网络对特征的细化能力;设计多尺度特征融合结构,增强网络对尺度的适应性;利用迁移学习的方式优化模型参数,进一步提高模型精度. 实验结果表明,算法在自建数据集上的平均准确率为94.6%,分别高于MobileNet v2、VGG16、GoogleNet、ResNet50、ResNet101模型2.0%、3.4%、3.2%、2.3%、1.2%;所提算法在2种公共图像分类数据集CIFAR-100和tiny-ImageNet中均取得不错表现;模型参数量仅为0.83 M,体积约为基础模型的2/5,在边缘设备JETSON TX2上的单次推理耗时68 ms,实现了推理速度和预测准确率的提升.     

选择加氢法改进豆油下脚料制油酸酰胺的稳定性

为改进豆油下脚料生产的润滑剂油酸酰胺碘值高、放置一段时间后迅速变黄等稳定性差的缺点．采用骨架镍催化剂选择性加氢油酸酰胺。使其中的亚油酸酰胺、亚麻酸酰胺等不饱和组分大部分转化力油酸酰胺而被除去，提高油酸酰胺的含量和使用性能。最佳反应条件为：反应温度160℃。反应压力0．4MPa，反应时间3．0h，催化剂用量3％。采用碘值结合放置后目测的方法进行了产品分析和评估。     

热盘炉处置生活垃圾在我公司的应用

河北金隅鼎鑫水泥有限公司水泥窑协同处置生活垃圾项目采用了“机械生物法预处理+热盘炉焚烧”水泥窑协同处置工艺。文章介绍了项目工艺流程和主要设备特点，分析了项目改造过程中各个部分细节上的优化措施和经验，最后采取措施基本消除了协同系统对熟料生产的不利影响，保证了熟料质量，而且提升了熟料台时产量。     

从灶神之妻到无忧女神——解读谭恩美成长小说《灶神之妻》

在英美文学中,＂成长＂既是一种小说类别,也是一个普遍主题,贯穿于各个时期的文学作品中。美国华裔女作家谭恩美的第二部长篇小说《灶神之妻》主人公是一位成长在中国旧社会的女性,以正面形象和反面形象出现的引路人在她成长的过程中极大影响着她与命运不懈的抗争和自我身份的追寻。她经历了成长和成长的仪式,并从中获得了如何确认身份的顿悟,《灶神之妻》是一部典型的成长小说。