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1.
为解决通用装备管理使用中存在的问题,设计一套适用于机动条件下的通用装备一体化移动管理平台。 通过研究车辆、油机和UPS 等通用装备的管理标准、管理流程、管理方法,分析机动条件下通用装备的使用、维护 和管理方面存在的问题,结合“精细化”管理和信息化建设理念,利用互联网+移动终端+阿里云平台技术。结果表 明:该平台可提升通用装备的维护保养和精细化管理能力,为通用装备健康运行和管理提供有效辅助支持,以充分 发挥通用装备作战效能。  相似文献   
2.
为科学确定地下工程氡防护措施,本文根据地下工程氡防护经验,梳理了典型氡防护方法,并通过实际测量和性能实验,评价各种氡防护方法。结果表明,通风降氡是地下工程降氡普遍方法,对12000 m^(3)空间按照2 m^(3)/s风速通风1小时能够降低空气中氡浓度三分之一左右;吸附降氡能够对人员活动集中区域进行局部降氡,采用自研的移动降氡装置工作2小时能够使80 m^(3)含氡空气的氡浓度降低55%左右;屏蔽降氡能够对高氡析出率区域进行重点降氡,采用聚酰亚胺树脂防氡材料能够使阻氡效率大于99.5%。不同降氡方法都有其适用范围和优缺点,应根据地下工程实际情况进行优化设计。  相似文献   
3.
根据起重机移动平台的需求指标,建立三维实体模型,通过AnsysWorkbench分析软件,对移动平台进行实际工况下的静力学分析和模态分析,通过静力学分析可以显示出整个移动平台的应力及变形情况,结果显示其强度和刚度均满足设计指标要求;通过模态分析,为电机选型及运输起重机的规格型号提供了依据和参考。  相似文献   
4.
为满足网络切片在智能电网中的多样化需求,提出了一个在智能电网中基于云-边协同的切片资源分配模型。为优化网络切片分配,提出一种两阶段的切片分配模型:在第一阶段中,以用户体验最优为目标,建立了本地边缘网络的资源分配问题的优化模型,并采用拉格朗日乘子法对此最优问题进行了求解;在第二阶段中,首先将网络切片资源分配系统建模成Markov决策过程,然后提出使用深度增强学习方法对核心云的切片自适应地进行资源分配。实验结果表明所提的两阶段切片资源优化分配模型可有效减少网络延迟,提高用户满意度。  相似文献   
5.
针对手机屏幕等产品光滑表面轻微划痕的自动检测问题,提出一种基于分类网络+Attention U-Net的小目标分割与微小缺陷检测方法.论述基于经典的U-Net网络进行光滑表面缺陷检测的数据集准备、语义分割网络构建、评估指标、损失函数、正则化方法以及初始化方式,分析应用经典的U-Net神经网络对微小缺陷误检测与漏检测的原因;给出在分类网络中加入分割网络以及加入Attention机制对U-Net网络进行改进的方案;搭建分类网络+Attention U-Net以改善小目标分割与微小缺陷检测效果.结果表明:提出的改进网络方案对手机屏幕轻微划痕等微小缺陷检测的像素准确率达到0.997,能够很好地满足准确检测手机屏幕轻微划痕的实际需求,也能为瓷砖等产品的光滑表面的轻微划痕与裂纹检测提供有益参考.  相似文献   
6.
Understanding the mechanisms leading to the rise and dissemination of antimicrobial resistance (AMR) is crucially important for the preservation of power of antimicrobials and controlling infectious diseases. Measures to monitor and detect AMR, however, have been significantly delayed and introduced much later after the beginning of industrial production and consumption of antimicrobials. However, monitoring and detection of AMR is largely focused on bacterial pathogens, thus missing multiple key events which take place before the emergence and spread of AMR among the pathogens. In this regard, careful analysis of AMR development towards recently introduced antimicrobials may serve as a valuable example for the better understanding of mechanisms driving AMR evolution. Here, the example of evolution of tet(X), which confers resistance to the next-generation tetracyclines, is summarised and discussed. Initial mechanisms of resistance to these antimicrobials among pathogens were mostly via chromosomal mutations leading to the overexpression of efflux pumps. High-level resistance was achieved only after the acquisition of flavin-dependent monooxygenase-encoding genes from the environmental microbiota. These genes confer resistance to all tetracyclines, including the next-generation tetracyclines, and thus were termed tet(X). ISCR2 and IS26, as well as a variety of conjugative and mobilizable plasmids of different incompatibility groups, played an essential role in the acquisition of tet(X) genes from natural reservoirs and in further dissemination among bacterial commensals and pathogens. This process, which took place within the last decade, demonstrates how rapidly AMR evolution may progress, taking away some drugs of last resort from our arsenal.  相似文献   
7.
移动边缘计算(MEC)中的分布式基站部署、有限的服务器资源和动态变化的终端用户使得计算卸载方案的设计极具挑战。鉴于深度强化学习在处理动态复杂问题方面的优势,设计了最优的计算卸载和资源分配策略,目的是最小化系统能耗。首先考虑了云边端协同的网络框架;然后将联合计算卸载和资源分配问题定义为一个马尔可夫决策过程,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度的学习算法,以最小化系统能耗。仿真结果表明,该算法在降低系统能耗方面的表现明显优于深度确定性策略梯度算法和全部卸载策略。  相似文献   
8.
移动边缘计算通过在靠近用户端的网络边缘部署服务器,为用户提供低时延的网络通信服务和类似云的计算服务。移动设备通过网络接入点将任务卸载到边缘服务器进行处理,能够有效地减少移动设备的能耗以及任务的完成时间。然而,用户在卸载任务时需要支付一定的通信成本。本文在构建包含多个用户和多个边缘计算节点的移动边缘计算环境的基础上,建立了最小化移动设备的任务完成时间、能耗以及通信成本的数学模型。为了解决上述问题,本文提出了一种改进多种群进化算法的任务调度优化算法。该调度算法通过优化卸载决策和资源分配决策来达到降低移动设备综合成本的目的。大量仿真实验说明,该任务调度算法与其他几种的任务调度算法相比,能够更有效地降低移动设备的综合成本。  相似文献   
9.
为了研究轮式移动机器人运动过程中万向轮扭转的扰动对其轨迹跟踪的影响,提出了一种考虑前端万向轮摩擦扰动及其质心与几何中心不重合的轨迹跟踪控制方法。首先,建立了考虑万向轮扭转角扰动的轮式移动机器人动力学模型;其次,根据位姿误差模型,采用反步法设计虚拟速度控制器收敛系统位姿误差;然后,结合扰动观测器对机器人行进过程中万向轮扭转所带来的摩擦扰动进行估计,构造出一种基于积分滑模思想的力矩控制器以保证速度追踪;最后,利用Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性和渐近收敛进行证明。仿真及实验结果表明,将万向轮摩擦所带来的扰动反馈给动力学控制器,可以减轻控制器的负载。与忽略万向轮扰动的控制方法相比,轮式移动机器人的位置误差最大值的均方根值降低了37.37%,提高了运动系统的稳定性。  相似文献   
10.
A random placement of large-scale sensor network in the outdoor environment often causes low coverage.An area coverage optimization algorithm of mobile sensor network (MSN) based on virtual force perturbation and Cuckoo search (VF-CS) was proposed.Firstly,the virtual force of the sensor nodes within the Thiessen polygon was analyzed based on the partitioning of Voronoi diagram of the monitoring area.Secondly,the force of polygon vertices and neighbor nodes was taken as the perturbation factor for updating the node’s location of the Cuckoo search (CS).Finally,the VF-CS guided the node to move so as to achieve the optimal coverage.The simulation results demonstrate that the proposed algorithm has higher coverage and shorter average moving distance of nodes than the Voronoi diagram based algorithms in literatures.  相似文献   
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