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1.
Hashim A.
Hashim 《国际强度与非线性控制杂志
》2020,30(10):3848-3870
》2020,30(10):3848-3870
This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form. 相似文献
2.
轻质滤料滤池的试验与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
轻质滤料滤池是以比水密度略小的滤料为滤床的滤池,通过以净水厂的原水和污水处理厂的二级处理出水为过滤试验对象,所取得的结果表明:下向流轻质滤料滤池对浊度和悬浮固体(SS)的去除率分别可以达到80%和45%,而滤床的水头损失不超过15cm。因此轻质滤料滤池可以以预过滤的形式配置在过滤处理的净水和污水的处理工艺中。 相似文献
3.
This study was undertaken to develop a modified atmosphere package to control microbial growth in ready‐to‐eat (RTE) products stored at ambient temperature. Ethanol and/or limonene associated with modified atmosphere (CO2 : O2 : N2 = 30% : 5% : 65%) was used to inhibit the growth of total air‐borne microorganisms and Escherichia coli in RTE products stored at 25°C. The results indicated that 0.05% ethanol vapour in the headspace was effective to inhibit the growth of air‐borne microorganisms and E. coli at 25°C for 72 h in a model study, and the effectiveness was related to ethanol content. Both 73 ppm limonene and 0.05% ethanol vapour enhanced the bacteriostatic effect of modified atmosphere in RTE sushi roll products, and no off‐flavour was detected using this formulated gas; however, no significant inhibitory effect was observed for RTE cold noodle products. This study concludes that combinations of carbon dioxide, ethanol or limonene vapours are effective to inhibit microbial growth in RTE food at ambient temperature, and the outcome may be due to the hurdle effect. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
4.
大牛地气田为低渗-致密气田,因存在启动压力梯度等因素,修正等时试井曲线按常规方法处理出现异常,无法准确获取气井的产能方程.采用LIT法和异常曲线校正法对气田异常试井资料进行了重新处理,最终获得气井产能方程,为同类气藏产能试井可能出现的异常资料处理解释探索了新的途径. 相似文献
5.
An analysis is made of the characteristic features and problems of the optimal processing of the results of measurements in the case of a random observation function utilizing a nonlinear Kalman filter. A method is proposed for increasing the convergence domain of the filter with additional processing of measurements in the frequency domain. 相似文献
6.
7.
8.
在数据采集中采用带通采样,可大大降低采样率,但系统中的抗混叠滤波器会造成相位的非线性。采用对滤波后的信号进行带通采样,然后再用FRR滤波器校正相位的非线性,从而不失真地还原原信号,最后在Matlab中进行仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献
9.
介绍了医用红宝石激光器触摸屏控制系统的基本结构,分析了医用红宝石激光器中主要电磁干扰(EMI)的产生机制,提出了具体的电磁兼容(EMC)技术措施并得到实验验证。 相似文献
10.