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1.
针对单一彩色相机对低辨识度目标识别准确率低的问题,提出了一种利用彩色相机和红外热成像仪同时检测自动驾驶目标的方案。为了同时提取彩色图像的颜色特征与红外图像的温度特征,在单模态YOLOv3网络基础上改进网络结构得到双模态YOLOv3神经网络,并设计四种特征融合对比实验以确定最佳融合方案;建立双模态数据集同步采集系统,采集彩色图像与红外图像对并用于双模态网络的训练与测试;使用未经网络训练的验证集得到4种双模态特征融合模型的平均精度值与损失值。实验结果表明,在训练30次后,该双模态网络模型的平均精度值最高可达59.42%。  相似文献   
2.
针对现有医学图像处理方法在人体复杂结构组织器官分割中的不足,提出复用低层特征信息的Mask R-CNN网络。该网络可对特定组织器官识别时同时进行分割,为了提高包含较多细节信息的低层特征层的利用率,将低层的特征信息添加到高层的特征中,使低层与高层特性优劣互补,将原始图像首次长宽压缩两次后的特征层定义为C1层,而后分别通过复用C1层和复用依次卷积的C1层这两种方法实现。并将主干网络进行了精简,以加快网络的训练速度,降低识别和分割的时间。以下颌骨作为应用对象,自建包含1?064张下颌骨CT图片的数据集,按9∶1的比例划分为训练集和验证集进行训练,使得复用依次卷积C1层的Mask R-CNN网络的训练损失降至2.8%,验证损失降至6.6%,表明该网络在下颌骨的识别和分割上具有很高的准确率。  相似文献   
3.
针对人群计数方法中存在的尺度变化和多层级特征融合不佳的问题,基于U-Net的编码器-解码器网络结构,提出一种自适应特征融合网络,来进行精准的人群计数。提出自适应特征融合模块,根据解码器分支的需要,高效地聚合编码器分支提取的高层语义信息和底层的边缘信息;提出自适应上下文信息提取器,从不同感受野下提取多尺度的上下文信息并自适应加权融合,提高网络对于人头尺度变化的鲁棒性。在ShanghaiTech、UCF-CC-50和UCG-QNRF上的实验表明,与目前主流的人群计数算法相比,该算法具有更强的准确性和鲁棒性。  相似文献   
4.
基于深度学习的视频超分辨率方法主要关注视频帧内和帧间的时空关系,但以往的方法在视频帧的特征对齐和融合方面存在运动信息估计不精确、特征融合不充分等问题。针对这些问题,采用反向投影原理并结合多种注意力机制和融合策略构建了一个基于注意力融合网络(AFN)的视频超分辨率模型。首先,在特征提取阶段,为了处理相邻帧和参考帧之间的多种运动,采用反向投影结构来获取运动信息的误差反馈;然后,使用时间、空间和通道注意力融合模块来进行多维度的特征挖掘和融合;最后,在重建阶段,将得到的高维特征经过卷积重建出高分辨率的视频帧。通过学习视频帧内和帧间特征的不同权重,充分挖掘了视频帧之间的相关关系,并利用迭代网络结构采取渐进的方式由粗到精地处理提取到的特征。在两个公开的基准数据集上的实验结果表明,AFN能够有效处理包含多种运动和遮挡的视频,与一些主流方法相比在量化指标上提升较大,如对于4倍重建任务,AFN产生的视频帧的峰值信噪比(PSNR)在Vid4数据集上比帧循环视频超分辨率网络(FRVSR)产生的视频帧的PSNR提高了13.2%,在SPMCS数据集上比动态上采样滤波视频超分辨率网络(VSR-DUF)产生的视频帧的PSNR提高了15.3%。  相似文献   
5.
Due to the limited improvement of single-image based super-resolution (SR) methods in recent years, the reference based image SR (RefSR) methods, which super-resolve the low-resolution (LR) input with the guidance of similar high-resolution (HR) reference images are emerging. There are two main challenges in RefSR, i.e. reference image warping and exploring the guidance information from the warped references. For reference warping, we propose an efficient dense warping method to deal with large displacements, which is much faster than traditional patch (or texture) matching strategy. For the SR process, since different reference images complement each other, and have different similarities with the LR image, we further propose a similarity based feature fusion strategy to take advantage of the most similar reference regions. The SR process is realized by an encoder–decoder network and trained with pixel-level reconstruction loss, degradation loss and feature-level perceptual loss. Extensive experiments on three benchmark datasets demonstrate that the proposed method outperforms state-of-the-art SR methods in both subjective and objective measurements.  相似文献   
6.
Object detection performed by Autonomous Vehicles (AV)s is a crucial operation that comes ahead of various autonomous driving tasks, such as object tracking, trajectories estimation, and collision avoidance. Dynamic road elements (pedestrians, cyclists, vehicles) impose a greater challenge due to their continuously changing location and behaviour. This paper presents a comprehensive review of the state-of-the-art object detection technologies focusing on both the sensory systems and algorithms used. It begins with a brief introduction on the autonomous driving operations and challenges. Then, different sensory systems employed on existing AVs are elaborated while illustrating their advantages, limitations and applications. Also, sensory systems employed by different research are reviewed. Moreover, due to the significant role Deep Neural Networks (DNN)s are playing in object detection tasks, different DNN-based networks are also highlighted. Afterwards, previous research on dynamic objects detection performed by AVs are reviewed in tabular forms. Finally, a conclusion summarizes the outcomes of the review and suggests future work towards the development of vehicles with higher automation levels.  相似文献   
7.
刘子龙  王晨 《计算机应用研究》2021,38(12):3796-3800
主流的目标跟踪算法只使用可见光(RGB)图像进行跟踪任务,当跟踪场景的光照条件较差时,表征颜色和纹理特征的可见光图像会严重限制跟踪器的跟踪性能.针对单一模态目标信息存在缺失的问题,在Siam-FC网络模型以及红外—可见光图像融合思想的基础上提出了双模态权值自更新孪生网络目标跟踪方法.根据红外图像可以采集运动目标热信息的特点,有效利用了红外和可见光图像在目标跟踪领域的互补优势;使用较浅的特征提取网络AlexNet即可提取到运动目标具有鲁棒性的特征,在保证跟踪精度的同时提高了跟踪模型的跟踪速度.在公开数据集OTB2015和红外—可见光数据集RGB-T210进行实验,结果表明提出的目标跟踪算法在各种跟踪场景下都取得了较好的跟踪效果.  相似文献   
8.
图像标题生成利用机器自动产生描述图像的句子,属于计算机视觉与自然语言处理的交叉领域.传统基于注意力机制的算法侧重特征图不同区域,忽略特征图通道,易造成注意偏差.该模型通过当前嵌入单词与隐藏层状态的耦合度来赋予特征图不同通道相应权重,并将其与传统方法结合为融合注意力机制,准确定位注意位置.实验结果均在指定的评估方法上有一定的提升,表明该模型可以生成更加流利准确的自然语句.  相似文献   
9.
视频人物关系抽取是信息抽取问题中的重要任务,在视频描述、视频检索,以及人物搜索、公安监察等方面具有重要价值。由于视频数据的底层像素与高层关系语义之间存在巨大的鸿沟,现有方法很难准确地抽取人物关系。现有研究大多通过粗粒度地分析人物共现等因素来抽取人物关系,忽略了具有丰富语义的视频中的细粒度信息。为解决现有算法难以准确、完整地抽取视频人物关系的问题,文中提出了一种基于多特征融合的细粒度视频人物关系抽取方法。首先,为了准确识别视频人物实体,提出了一种基于多特征融合的人物实体识别模型;然后,提出了一种基于细粒度特征的人物关系识别模型,该模型不仅融合了视频中人物的时空特征,而且考虑了与人物相关的细粒度物体信息特征,从而建立更好的映射关系来准确识别人物关系。以电影视频数据和SRIV人物关系识别数据集为实验数据,实验结果验证了该模型的有效性和准确性,与现有同类模型相比,所提模型的人物实体识别F 1值提高了约14.4%,人物关系识别的准确率提高了约10.1%。  相似文献   
10.
针对车桥防护涂层的涂装特点,采用热融合接枝技术制备了一种稳定共融的水性单组分底面合一树脂新体系,并以该树脂为主要成膜物,通过正交实验优化涂料配方制备了车桥用水性单组分底面合一防锈涂料,阐述了其制备工艺并探讨了催干剂体系、防锈颜料体系和增稠触变体系对涂料以及涂膜性能的影响。  相似文献   
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