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1.
无陀螺捷联惯导系统综述   总被引:26,自引:1,他引:25  
结合国内外的文献资料,对无陀螺捷联惯导系统的研究进行了总结,重点讨论了无陀螺捷联惯导系统中的两个重要问题.即加速度配置方式和角速度解算方法,简要分析了无陀螺捷联惯导系统的误差和精度问题.最后对无陀螺捷联惯导系统的未来研究方向进行了展望.  相似文献
2.
移动机器人运动规划研究综述   总被引:18,自引:0,他引:18  
机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法,并按照提出的标准比较它们的性能。  相似文献
3.
基于GDOP的最优定位星座性能研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
利用GDOP定义,提出了最优定位星座的问题。为选择合适的星座,基于m序列设计了组合计数法,并针对四星,五星以及所有可见星定位算法分别计算了GDOP。对不同定位星数的GDOP变化规律进行了分析、总结和归纳,最后给出了结论。  相似文献
4.
析“扁平化”手机界面设计   总被引:9,自引:8,他引:1  
宋方  金锦虹  逯新辉 《包装工程》2012,33(14):60-63,106
从人和物2个角度对手机界面设计中的"扁平化"思想的来源进行分析,并根据扁平化与层级化手机界面设计的特征比较,总结归纳了扁平化界面的特征以及优势范围,分析了扁平化思想应用于手机界面设计的优势,最终提出基于该思想的手机界面设计策略。  相似文献
5.
一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统   总被引:8,自引:0,他引:8  
设计了一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统,介绍了系统的工作原理及结构,并进行了各项导航功能的样车实验,实验数据表明:系统可适应AGV的工作特点,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV。  相似文献
6.
激光导引AGV的自动引导系统设计   总被引:8,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
 激光导引技术是目前AGV系统普遍采用的引导方法,柔性好和精确高是其突出特点.介绍了AGV的基本概念、导引方式、车体结构和运动控制方式,重点介绍了激光扫描车体方位计算原理并结合路径轨迹推算导向法,设计了激光导引AGV的自动引导系统的结构和软件功能。  相似文献
7.
较全面地介绍了导航定位技术发展的历史进程,科学地阐述了陆基导航技术和星基导航定位系统对人类的重大贡献,着重介绍了美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗和欧盟Galileo四大卫星导航定位系统,客观地分析了全球卫星导航定位系统在现代社会生活中的重要作用,尤其揭示了当今世界在卫星导航定位这一新兴技术领域的激烈竞争和发展方向。  相似文献
8.
用三线法标定车载摄像机的外部参数   总被引:5,自引:1,他引:4  
根据摄像机透视投影原理,三条互不重合的平行线在图像平面上具有相同的消失点和不同的斜率。按照针孔成像模型,经过数学推导可以建立摄像机的外部参数与消失点和成像斜率之间的解析表达式,无需经过迭代和优化计算。实现过程只需要地面上有三条平行线,然后通过手工或自动的方式确定出这三条直线成像的交点和斜率,就可以标定出摄像机的外部参数。实验表明,该方法可以在不同环境下进行车载摄像机标定,方位角和俯仰角的标定误差小于百分之一弧度。  相似文献
9.
多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题。提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理,关键技术以及常用方法,然后以INS/GPS组合为例,对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了详细的分析,最后通过计算机仿真证明了该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。  相似文献
10.
智能水下机器人的路径规划方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
阐述了智能水下机器人的路径规划方法。首先介绍了自行研制的智能水下机器人的系统组成,然后讨论了其规划方法,并着重介绍了体现水下智能机器人自主能力的全局规划器和局部规划器。  相似文献
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