面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制

针对所创作的机器人戏剧剧本,研制一套用于数字舞台表演的大型海龟机器人系统.该机器人由机械系统和控制系统组成,机械部分由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成,所有电机、电路板等机电部件安装于躯干中,通过同步带将电机的运动传递到外端,降低了悬臂部分的尺寸和质量,减轻了电机的负载.系统的控制部分由上位机及嵌入式控制器组成,分别提供顶层的人机交互和底层的关节实时控制功能.采用重心自调整的方法规划运动步态,确保多足运动的稳定性.经大量实验,研制、开发了样机,完成了机器人戏剧的公演,所研制的机器人可以完美地演绎戏剧角色,外形美观,惹人喜爱,表演效果极佳.     

AMC不良资产评估的会计处理思考

在金融资产管理公司(简称AMC)运用各种手段处置不良资产的过程中,评估发挥着指导处置价格、监督处置行为、衡量处置效果等至关重要的作用。对于不良资产评估的会计处理,我国相关AMC财务会计制度作了具体的规定,但其中也存在一定的问题。     

苏州留园昆曲观演空间研究

江南园林昆曲观演空间是园林空间与昆曲艺术长期相互作用的产物,具有极高的文化、艺术和研究价值。文章选择苏州留园内的三处昆曲观演空间,利用文献阅读、实地测绘、场景复原等方法,从尺度意境、空间组合、视线组织和昆曲活动等方面进行分析和解读,探索了园林空间与昆曲活动的具体作用机制。留园内三处昆曲观演空间的物理特征与昆曲活动各有特色,呈现出不同的相互作用关系;昆曲活动和三处昆曲观演空间都具有极高的匹配度,通过长期的磨合形成一致的风格趋向,构成了具有鲜明时代特征的昆曲观演空间。     

河道整治中关于水下爆破相关工艺及其造价的研究与推广

经对横山、毛山、吴沈门、小东山、枯柏树等五个试验河段的科学实践,研制成功了一套适用于5 m内深以下的升降式浮筒型水上钻孔作业平台和配套的清碴、运碴的作业船只;提出了一整套适用于我国东部沿海和长三角地区平原河道水下钻孔爆破的施工工艺和作业指导书;通过对不同岩质河段实际发生的各种主要施工成本、造价参数进行分析验算后,成功地引入了综合难度系数的概念,大大简化了造价分析和有关计算程序,填补了国内水利工程概算水下钻孔爆破部分的缺失和空白.     

外转子双凸极永磁电动机的有限元分析

在双凸极变磁阻电机基础上，提出了一种外转子结构的双凸极永磁电动机并确定了其结构尺寸。针对该电机在不同转子位置角、不同电枢电流分别工作在单拍和双拍时的空载、负载以及电枢磁场单独作用的情况进行了基于场量的有限元数值计算，并进一步得出了该电机的静态参数特性曲线。分析表明，相对于双凸极变磁阻电机而言，由于该电机高磁阻高矫顽力的永磁体的存在，电机电枢磁链只能通过相邻极闭合而不能穿过磁钢匝链到其他相，使得绕组电感特性发生了变化。电枢磁通对永磁磁通增磁或去磁特性改变了永磁磁链的流向。电机由半周期控制运行模式变为全周期控制运行。     

论企业员工培训理论的发展脉络

文章主要研究国外关于企业员工培训理论的发展脉络，以期指导中国企业更好地开展员工培训工作。     

凤县古羌文化演艺中心的地域性创作思考

结合凤县古羌文化演艺中心的建筑设计创作,本文探讨研究地域性元素在建筑实际项目中的具体应用。指出具体的建筑设计只有从地域环境要素、功能特征、文化背景出发,不盲从与主流的建筑思潮,才能为建筑实践带来更大的创作空间。     

Review of From Perceiving to Performing: An Aspect of Cognitive Growth.

Reviews the book, From Perceiving to Performing: An Aspect of Cognitive Growth by D. R. Olson and Susan M. Pagliuso (Eds.) (1968). As recently as 1960 Miller, Galanter, and Pribram (1960) were able to say that there exists a "theoretical vacuum between cognition and action" and in their book, they made an attempt to fill in that vacuum. Since then, many other psychologists have also concerned themselves with this theoretical vacuum and have made valiant attempts to fill it. Not all psychologists, of course, agreed that a vacuum existed or that if it did, it required filling. The monograph edited by Olson and Pagliuso is concerned with this theoretical vacuum with a special emphasis on the relationship between perceiving and performing. The core of the monograph is four papers plus a discussion presented at an American Psychological Association symposium in 1967. To this has been added a book review and a reprint of an article. Generally speaking, the reviewer regards this monograph as a collection of interesting and stimulating papers concerned with an old and important problem in psychology. It is well worth reading, but the reader should not expect any major theoretical advances. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

装备承制单位履约信誉等级评估模型

装备承制单位在装备研制生产过程中会出现失信问题,开展科学合理的信誉评估工作具有重要意义.运用解释结构模型构建了递阶层次结构的装备承制单位履约信誉评估指标体系,给出了基于三角白化权函数的装备承制单位履约信誉灰色聚类等级评估模型,并通过实例对给出的方法进行分析和验证.验证结果表明:该方法简便、有效,可为军方评价承制单位的信誉度提供数量分析参考.     

基于生物电传感的受众感知探索与研究

目的 通过对智能传感技术及表演媒介演变进行探索与分析,提出基于生物电传感的受众感知评估框架,探究真实环境与虚拟空间下的观众情感监测与交互反馈方法.方法 对从真实环境到虚拟空间发展过程中观众的观演模式及其情感感知方法进行综述,对表演空间中的人机交互模式进行分析,提出面向受众感知的表演交互评估框架,将不同媒介下的观演模式进行归纳,通过表演实例阐述真实环境与虚拟空间下的观众情感监测及内容反馈方法.结论 对现场表演和虚拟表演中的观众体验进行评估发现,观众对激发维度的评价与其参与度水平呈现一定的相关性,证实了基于脑电信号的感知方法可用于观众情感监测与表演评估.研究对虚拟空间下的受众感知研究进行拓展,为未来表演界面的构建、虚拟表演的评估提供了可行性建议.