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This paper proposes the application of Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES) in fixed structure H∞ loop shaping controller design. Integral Time Absolute Error (ITAE) performance requirement is incorporated as a constraint with an objective of maximization of stability margin in the fixed structure H∞ loop shaping controller design problem. Pneumatic servo system, separating tower process and F18 fighter aircraft system are considered as test systems. The CMA-ES designed fixed structure H∞ loop-shaping controller is compared with the traditional H∞ loop shaping controller, non-smooth optimization and Heuristic Kalman Algorithm (HKA) based fixed structure H∞ loop shaping controllers in terms of stability margin. 20% perturbation in the nominal plant is used to validate the robustness of the CMA-ES designed H∞ loop shaping controller. The effect of Finite Word Length (FWL) is considered to show the implementation difficulties of controller in digital processors. Simulation results demonstrated that CMA-ES based fixed structure H∞ loop shaping controller is suitable for real time implementation with good robust stability and performance. 相似文献
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4.
介绍了采用模糊控制技术解决真空冻干生产线控制中大超调量、大滞后等问题的方法 ,详述了模糊控制系统的构成、主要功能和实现方法 相似文献
5.
PLC 控制电梯教学模型的设计与调试 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了8层集选电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成,PLC的控制方案及模块化程序设计、在实际的安装与调试中遇到的问题,以及制作该教学模型的现实意义。 相似文献
6.
对智能电动机控制器的情况作了介绍,结合工作实践提出了维护要点和建议,并对该控制器的参数设置进行了说明,这对使用该设备的工业企业有一定的指导意义。 相似文献
7.
IR2520是自适应镇流器控制器与600V半桥驱动器单片IC ,可用来驱动半桥配置中的荧光灯。文中介绍了IR2520的主要特点和基本原理 ,给出了它的典型应用电路。 相似文献
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9.
根据生产实践 ,结合PLC的技术特点和 385m2 凯利式叶滤机的电气联锁特性 ,阐述了应用PLC技术 ,可进一步提高 385m2 凯利式叶滤机的运转率和自动化水平。 相似文献
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基于i860的存储器子系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
微处理机系统中的存储器子系统设计对整个系统性能的高低有重要的影响,尤其当微处理器的主频越来越高时。本文结合实际例子,给出了一个基于i860处理器(40MHz)的主存设计方案,讨论了实际中需仔细考虑的因素。该设计可为其它高性能RISC系统设计提供参考。 相似文献