AltBOC navigation signal quality assessment and measurement

In order to ensure that Chinese BeiDou satellite navigation system runs smoothly,the assessment of signal quality has become a significant task.Alternative binary offset carrier （AltBOC） is BeiDou B2 frequency signal.The acquisition of BeiDou signal is processed in off-line mode and the evaluation is performed by taking signal power spectrum,eye diagram,constellation,correlation,loss and s-curve deviation on AltBOC as signal quality evaluation parameters.The results illustrate that the new system signal,namely AltBOC signal,has the best performance in code tracking precision,anti-jamming and anti-multipath.     

刍议公路几何设计中的相关问题

公路线形是道路的骨架,也是命脉,因此线形几何设计是公路最为关键的组成部分,其不仅是包含平面线形、纵断面线形和横断面的三维立体线形设计,也是包含行车速度或时间在内的四维线形设计。此文从与道路几何线形设计相关的汽车运动学、行驶时间阀值和驾驶员心理学等问题进行了深入的分析研究,并对回旋线参数取值和S型曲线超高值计算问题进行了剖析,为公路设计者提供参考。     

包装搬运机器人运动轨迹优化设计

目的为提高包装搬运机器人的运动精度,提出基于改进S型曲线的包装机器人轨迹曲线的规划方法。方法首先分析包装搬运机器人的工艺要求,以码垛机器人为研究对象,重点讨论轨迹规划问题,采用改进S型曲线实现了码垛机器人轨迹规划。为进一步提高机器人运行效率,基于遗传算法对整个运动过程所需时间进行优化并给出了具体优化过程。最后,搭建实验平台并进行相关实验研究。结果实验结果表明,基于所述轨迹规划方法,码垛机器人的重复定位精度可以达到0.5 mm,运动过程无速度和加速度突变,机器人运行平稳。结论该控制系统有效提高了包装机器人的运行效率,对于机器人稳定可靠运行具有重要意义。