无线遥控液压爬行机器人的设计

无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件滑移安装的新型施工装备.该机器人由爬行器、液压动力系统、传感检测和计算机无线遥控系统组成,通过自锁机构夹紧轨道形成反力推动构件.爬行器和液压系统采用了模块化设计,无线遥控通信设备采用了蓝牙数据收发器.机器人能应用于大型构件整体同步连续滑移的无线遥控作业,并且推力与速度可测可控.     

基于杠杆-斜楔-铰杆三级增力的冲击式手动夹具

介绍了一种基于杠杆—斜楔—铰杆三级增力的冲击式手动夹具的工作原理,并给出了相关的力学计算公式。该夹具是手动敲击式的夹紧装置,能够在瞬间获得较大的作用力,而自锁则可以长时间保持输出力。     

一种无线报警自锁锁设计

为克服普通锁不能有效防止被撬和及时报警的不足,设计了一种无线报警自锁锁。该锁由蜂鸣器报警电路、无线报警电路、自锁电路和识别电路等组成,提高了锁的可靠性。     

Study on a clamping device of leveling equipment mounted on jacket

This paper proposes a novel clamping device for leveling equipment mounted on offshore oil platform jacket,which solves the problem of leveling equipment clamping lifting force of more than 2000 tons.The main features are that lifting force transmits to clamp claw through wedge force amplifier,embed the teeth of claw into the pile,and the embedded depth increases with the lifting force,resulting in a gravitational self-locking function.This theoretical model of clamping device was established,and the force and material characteristic were analyzed,and the feasibility of the theoretical model was verified by thin shell elastic-plastic stability theory and thin-walled structures theory.An experimental prototype of clamping device was produced to test gravity self-locking function and bearable leveling force.Compared with the theoretical model and the experimental results,it proved that the embedded clamping devices have gravitational self-locking function and can meet the need of actual leveling equipment.     

变约束自锁周转轮系与提升机减速器的设计

提出了一种浮动行星轮随主动件选择不同而功能不同的周转轮系,分析了该种轮系传动与自锁的主动力影响因素。设计实例表明,该种轮系具有单向传动与反向自锁的特性。     

锁相环自锁定技术的研究及应用

利用LC电路的振荡频率在回路参数出现变化时会明显变化这一特征,可以根据频率的改变量实现多项测量功能.测量中是依赖LC电路振荡频率的改变量得到测量结果.要想精确测量出瞬时频率差,就要求实现初始频率和当前频率的运算,初始频率的保持是测量过程关键.本文通过对锁相环自锁定技术的研究,从压控振荡器(VCO)的控制电压入手,实现频率的自锁定.实践证明,利用自锁定技术较好地解决了这一问题.     

行星齿轮减速器效率及自锁分析

既传递动力又传递运动的行星轮系,轮系效率是判定能量有效利用程度的重要指标,也是判定是否自锁的条件。由于在行星轮系中存在着效率、传动比和机构尺寸三者间相互制约的矛盾,本文针对2K—H型行星轮系,通过不同功率流向效率曲线的分析,得出了设计行星轮系时正确处理效率、传动比和机构尺寸三者关系的一些措施。     

钛合金自锁螺母裂纹故障分析

对TC16钛合金自锁螺母裂纹故障件进行了裂纹及断口、金相组织及显微硬度分析,并结合自锁螺母的制造工序,对裂纹的形成原因进行了综合分析.结果表明,自锁螺母的裂纹是在固溶处理后的收工序过程中产生的.其主要原因是固溶处理中收口端内外表面产生的脆性氧污染层,造成该处塑性严重下降.严格控制固溶处理时的环境气氛或合理调整制造上序可有效预防此类故障.     

岩层物性对自锁式取心工具岩心抓卡心的影响

自锁式取心工具是一种适应于硬地层的常规取心工具,使用的岩心抓形式为摩擦式,卡心功能主要靠岩心抓与岩心之间的摩擦力来实现的,通过对自锁式卡心机构力学分析及实践表明,当岩心抓与岩心之间的摩擦系数小于岩心抓卡紧岩心所需的最小摩擦系数时容易掉心; 当钻具上提力所产生的最大拉应力先达到岩心抗拉强度,而最大剪应力尚未达到岩心抗剪强度时,岩心被正常割断,反之,则岩心发生剪切破坏——撸心,当岩心比较细,岩心直径小于或接近岩心抓闭合尺寸时,岩心滑脱。     

液晶显示器的接口技术及其抗干扰措施

介绍了一般LCD与MCU的接口技术及其抗干扰措施，结合最近开发的绝缘油耐压测试仪中出现的CMOS自锁现象，提出了一种在强电磁场等特殊环境下，可靠使用液晶显示器的技术方法.