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1.
自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性较差。布告牌是虚拟场景中常采用的树木建模方法,由于布告牌仅由两个矩形面片即八个三角形面片组成,直接采用布告牌方法生成的三维点云数据难以反映树木的真实空间信息。针对上述问题,提出了一种基于布告牌空间变换的快速树木三维点云生成方法。以布告牌的纹理图像为依据,根据纹理透明度获取树木二维平面点云分布,经二维树木点云的轮廓提取,结合树木结构的先验知识进行旋转、随机偏移和尺度变换,以更少的三角形面片数和更小的计算代价获得树木的三维点云数据。提出了一种空间直方图三维点云相似度评价方法,将三维点云空间量化为若干个子空间,获得三维点云的投影空间直方图,采用巴氏系数计算投影空间直方图相似度,以投影空间直方图加权相似度作为点云相似度评价值。实验结果表明,基于布告牌空间变换方法和几何模型方法生成的云杉等三种树木的三维点云数据的平均相似度在90%以上,且该方法生成树木点云的时间仅是几何模型法的1%,因此布告牌空间变换树木三维点云生成方法快速且准确,可以满足自动驾驶汽车虚拟测试的性能要求。  相似文献   
2.
针对常用的核密度估计在计算离散点密度上存在的诸多局限,提出了空间点密度算法。该算法在保持点离散属性与初始空间位置的基础上,设定分箱规则,获取离散点最近的格网点坐标;通过遍历,统计并计算每个搜索邻域内点的数量,以离散点初始坐标与点密度值为输出结果。以USGS的美国大陆地下水资源数据集展开实验研究,采用可视化输出与时间复杂度为验证指标,与核密度估计算法进行对比验证。实验结果表明,该算法提高了点密度的识别性,获取了离散点真实的密度值,可视化效果与精度方面均优于ArcGIS 10.4.1与kde2d核密度分析的结果、运算效率优于kde2d算法。  相似文献   
3.
为弥补传统设计理念和优化方法的不足,促进空间结构的发展与创新,结合前沿优化理论,依据模拟植物生长算法(PGSA)的基本原理,提出基于生长空间限定与并行搜索的模拟植物生长算法(GSL&PS-PGSA),并与空间结构优化相结合,建立了基于GSL&PS-PGSA的空间结构优化方法。给出了相应的结构优化流程,并采用MATLAB及ANSYS二次开发语言APDL编制了优化程序。通过单层球面网壳截面优化和弦支穹顶预应力优化的典型空间结构算例分析,结果表明:所提出的GSL&PS-PGSA为算法提供了有效的终止机制,且具有高效的计算效率及全局搜索能力;与遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)、ANSYS自带优化方法以及其他改进PGSA算法等相比,GSL&PS-PGSA的优化效果更为显著且具有明显优势;所建立的基于GSL&PS-PGSA的空间结构优化方法,可适用于各类传统和新型空间结构体系的优化问题。  相似文献   
4.
Salvia miltiorrhiza Bunge has been widely used in the treatment of cardiovascular and cerebrovascular diseases, due to the pharmacological action of its active components such as the tanshinones. Plasma membrane (PM) H+-ATPase plays key roles in numerous physiological processes in plants. However, little is known about the PM H+-ATPase gene family in S. miltiorrhiza (Sm). Here, nine PM H+-ATPase isoforms were identified and named SmPHA1–SmPHA9. Phylogenetic tree analysis showed that the genetic distance of SmPHAs was relatively far in the S. miltiorrhiza PM H+-ATPase family. Moreover, the transmembrane structures were rich in SmPHA protein. In addition, SmPHA4 was found to be highly expressed in roots and flowers. HPLC revealed that accumulation of dihydrotanshinone (DT), cryptotanshinone (CT), and tanshinone I (TI) was significantly reduced in the SmPHA4-OE lines but was increased in the SmPHA4-RNAi lines, ranging from 2.54 to 3.52, 3.77 to 6.33, and 0.35 to 0.74 mg/g, respectively, suggesting that SmPHA4 is a candidate regulator of tanshinone metabolites. Moreover, qRT-PCR confirmed that the expression of tanshinone biosynthetic-related key enzymes was also upregulated in the SmPHA4-RNAi lines. In summary, this study highlighted PM H+-ATPase function and provided new insights into regulatory candidate genes for modulating secondary metabolism biosynthesis in S. miltiorrhiza.  相似文献   
5.
6.
伴生矿开发利用会使得天然放射性核素通过废气、废液及固体废物等途径进入环境。随着伴生矿开发利用类别和规模的增大,其造成的环境辐射污染也日益增加。"十三五"规划对伴生矿监管提出了要求,明确了伴生矿监管的重要性。本文梳理了从上层法律到参考性监管文件的伴生矿现有法规标准体系,并总结了现状。当前伴生矿辐射环境安全法规标准体系的问题包括体系不完善、适用性不足和法规标准间存在不自恰等。结合监管关注的要点,参考其他行业的标准体系,对伴生矿监管需求进行了研究分析,提出了完善伴生矿开发利用行业法规标准体系的针对性建议,给出了一套完整的适用于伴生矿的法规标准体系,进一步加强对伴生矿开发利用企业的监管,保障辐射环境安全。  相似文献   
7.
李海婷 《中国矿业》2021,30(S2):95-98
随着对环境保护的日益重视,各国在在矿山环境保护实践中采取了一系列规制措,如实施矿山环境影响评价制度和矿山环境许可证制度,设立矿山环境治理恢复基金以及注重矿山闭坑与复垦管理等。与国外典型矿业大国的环境规制措施相比较,我国的矿业环境规制措施有其特点,但在环境保护立法、矿山闭坑管理、公众参与等方面也存在一定的不足之处,需要在借鉴国外先进做法的基础上加以完善。  相似文献   
8.
采用硅溶胶、氯化铝、四丙基溴化铵(模板剂)为原料,在水热条件下合成纳米HZSM-5分子筛。以此为母体,在焙烧脱除模板剂前,用硝酸酸洗处理不同时间,得到一系列外表面酸量不同的纳米HZSM-5分子筛,并以此制备催化剂。采用XRD、SEM、NH3-TPD、XRF、XPS和Py-FTIR等手段对硝酸酸洗前后的纳米HZSM-5分子筛进行表征,考察纳米HZSM-5分子筛在硝酸酸洗处理后酸量、外表面酸分布的变化以及制备的催化剂对催化苯和稀乙烯烷基化反应性能的影响。结果表明:硝酸酸洗处理能改变纳米HZSM-5酸量和外表面的酸分布,与母体相比,硝酸酸洗处理16 h得到的分子筛外表面酸中心最少;以酸洗16 h的HZSM-5分子筛(Z160-N-16)制备催化剂(Z160-N-16-C),在360 ℃、1.4 MPa、n(Benzene)∶n(Ethylene)=1、乙烯质量空速1.5 h-1条件下催化苯和稀乙烯烷基化反应,苯的转化率、乙基(乙苯和二乙苯)的选择性和分别为37%和96%;该催化剂的积炭速率降至以母体分子筛制备催化剂的50%,副产物二甲苯的质量分数降低了20%。  相似文献   
9.
在乡村旅游迅速发展的同时,乡村地区开始显现出乡村景观的无序化开发和城市化倾向,根据游客行为特征,合理进行规划和建设,才能引导乡村旅游的可持续健康发展。以汉中市乡村旅游地为例,以马蜂窝UGC数据为数据样本,通过GIS时空分析技术对数据信息进行时间和空间上的处理与表达,继而分析乡村旅游游客行为的时空特征及影响因素。研究表明:1)乡村游客出游呈现春秋旺、夏冬淡的时间特征,其兴趣点分布呈一核多点式的空间分布特征,以及以古村镇、历史遗址与乡村自然风光类景点为导向的空间偏好特征;2)空间分布对于道路的依赖性较强,使得交通不太便利的镇巴等区域游客聚集程度低,而景点距离市区的远近对游客行为影响不大,提升景点吸引力才是关键。基于以上研究基础,为乡村旅游的空间规划及未来的保护利用和建设管理提供建议。  相似文献   
10.
刘玲  田国行 《中国园林》2021,37(12):110
以探讨中国传统营造中“模数化”的空间规划控 制方法在浅山区乡村景观规划中的应用为核心,尝试将传统 营造方法转译于现代实践当中,以期改变浅山区乡村景观空 间控制的无序性和规划与自然山水环境割裂等问题。在传统 “模数化”规划方法的指引下,提出理想情况下浅山区乡村 景观规划“守望形胜、因借地景”2个层面的空间控制路径和 “胜”“势”与“视”3个层级的模数控制,并将其灵活运用 于嵩山浅山区金银花溪乡村景观规划项目的空间规划控制当 中,旨在激发传统营造的现代应用价值,构建浅山区乡村景观 空间呈现内外联动、互通共融、协调统一的风景整体。  相似文献   
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