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1.
Recently, single image super-resolution (SISR) has been widely applied in the fields of underwater robot vision and obtained remarkable performance. However, most current methods generally suffered from the problem of a heavy burden on computational resources with large model sizes, which limited their real-world underwater robotic applications. In this paper, we introduce and tackle the super resolution (SR) problem for underwater robot vision and provide an efficient solution for near real-time applications. We present a novel lightweight multi-stage information distillation network, named MSIDN, for better balancing performance against applicability, which aggregates the local distilled features from different stages for more powerful feature representation. Moreover, a novel recursive residual feature distillation (RRFD) module is constructed to progressively extract useful features with a modest number of parameters in each stage. We also propose a channel interaction & distillation (CI&D) module that employs channel split operation on the preceding features to produce two-part features and utilizes the inter channel-wise interaction information between them to generate the distilled features, which can effectively extract the useful information of current stage without extra parameters. Besides, we present USR-2K dataset, a collection of over 1.6K samples for large-scale underwater image SR training, and a testset with an additional 400 samples for benchmark evaluation. Extensive experiments on several standard benchmark datasets show that the proposed MSIDN can provide state-of-the-art or even better performance in both quantitative and qualitative measurements. 相似文献
2.
长庆油田作为中国低渗透油藏开发的典型油田,拥有储量巨大的致密油气资源。由于其储集层非均质性强、注采连通性差,油藏采收率普遍不高,亟需对油藏开发单元进行精细描述,以提高中—高含水期井组开发效果。以长庆油田Q011-35井组为研究对象,基于目的层长61砂体接触类型划分,采用微量物质示踪剂监测与油藏数值模拟结合的方法,从平面和剖面综合评价井组水驱效果。结果表明:Q011-35井组储集层非均质性较强,平面上,在西北和正西方向发育高渗条带;剖面上,长$6^2_1$砂体较长$6^1_1$砂体水洗程度高,长$6^1_1$剩余油更富集,明确了砂体连通状态和注采对应关系为剩余油分布的主控因素。微量物质示踪剂监测与油藏数值模拟结合的方法克服了采用单一方法评价井间连通性的局限性,结果更加准确可靠,为精细评价低渗透油藏水驱开发效果、制定剩余油挖潜措施提供借鉴。 相似文献
3.
目前移动通信业务在我国的发展呈上升趋势,我国的人口基数较大,相关的用户数量较多,这在一定程度上导致相关的数据量十分庞大。传统的通信网络规划已不适用于当前的通信需求,所以加强大数据在通信网络规划中的应用十分重要。基于此,本文探讨了通信网络规划的重要意义和发展现状,分析了大数据在通信网络规划中的作用以及面临的问题,提出了大数据在通信网络规划中的应用措施。 相似文献
4.
费云利 《湖南工业职业技术学院学报》2021,21(1):15-17,23
随着城市中汽车数量的大增,汽车与汽车之间的通信系统显得尤为重要。因此互联网在行车过程中起到了重要的作用,其中的车载网便扮演着物物通信的功能。本文提出行车过程中复杂特性的分发算法,首先对多个城市中的汽车进行汽车行动路线的统计与分析,其中包含了通信车辆之间的距离、所连车辆的数量分布以及聚集指标,从结论分析得到车与车之间联系的数量呈现一定的指数分布;并且在小范围内,聚集指标比较高。根据上述特性分,推算出一种车辆行进轨迹数据的分发算法,以便于进行车辆与车辆的实时通信,这样就能大大提高车辆行驶的有效性和降低车祸之间的发生。 相似文献
5.
为了实现对液力耦合器机组的多点实时监控、组网传输并及时报警,设计了一种基于射频通信的液力耦合器多点温度、压力监测系统.该方案可实现现场单台接收设备同时采集并上传多台液力耦合器的状态参数,利用 LoRa 通信实现局域组网,配合相关通信协议实现高效组网、便捷监测的效果.并针对传感器设计与厂区局域网建立方面涉及到的射频传输、天线设计、组网建立、实时监控等难点重点进行方案分析,并进行必要的实验测试.测试结果表明:传感器信号质量高,传输数据稳定;LoRa 通信组网传输信号稳定、范围广,基本可满足现场使用需求. 相似文献
6.
7.
电力CPS环境下电力4G无线专网向5G演进策略 总被引:1,自引:0,他引:1
构建高效连接、大容量带宽、低通信时延的电力无线专网,是电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)业务可靠运行的重要保障,有必要对电力CPS环境下电力无线专网进行研究。首先分析了电力CPS环境下电力业务对通信网络的需求,结合电力业务特征研究了5G通信技术的通信组网架构。然后结合电力业务需求和5G通技术特点,提出了电力4G无线专网向5G演进目标,并构建了循序渐进的演进思路。分别提出电力4G无线专网终端、基站、回传网、核心网的演进策略。最后,对电力无线专网的演进策略进行了展望。 相似文献
8.
针对目前注水井测调工作量大以及周期长的问题,提出基于管柱压力波的注水井无线通信方法。开展了基于管柱压力波双向通信的分层注水控制方法研究,探索了压力波控制信号生成和响应的特征,建立了压力波的编码和解码方法,进行了冀东油田模拟井试验。研究结果表明:该方法中压力波进行数据传输过程不需要停止注水,通过操作井口和井下的调节阀即可实现压力波编码;定义了数据帧格式,并且可以根据实际情况扩展数据帧;该方法具有信号无线传输,井下工具简单,测调工作量小,实时测调和测试数据多等优势;模拟试验实现了井口与井下配水器的通信,达到了最优控制。建立的压力波编码和解码方法可以为注水油田智能化管理发展提供基础理论依据。 相似文献
9.
随着我国城镇化的发展,暖气需求量日益增大,多套锅炉系统集中供暖已成为我国供暖的主要形式;针对多套锅炉系统集中供暖的特点,该文设计一套基于ABB_PLC的锅炉集散式控制系统,利用ABB_PLC的以太网接口配置Modbus TCP/IP协议实现上位机、主站和从站间的数据传输与控制;经工程实践验证,该控制系统大大提升了系统的安全性、稳定性、可靠性、环保性和智能化程度。 相似文献
10.