一种基于互相关函数的小波系数相关阈值去噪方法

针对传统的小波系数相关去噪方法中,在对含噪信号进行小波变换后,各尺度上的小波系数会产生微小偏移的问题,提出了一种基于互相关函数的小波系数相关去噪方法.采用互相关算法,计算各个尺度与原始含噪信号产生的偏移量,再把偏移后的尺度进行相关分析,得出准确的突变信号;为了去除信号突变附近附带的少量噪声信号,再采用临界阈值去噪方法对相关分析后的尺度信号进行阈值处理,最后经过信号重构可以得到精确的有用信号.     

基于MAS的多机械手协调工作控制

为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确.     

一种数字网络推理技术

提出一种数字网络推理算法，实现了用数量计算代替常规的符号匹配推理过程。该网络具有神经网络的形式和并行处理信息的能力，并具有Ｒｅｔｅ算法的基本特性，较好地解决了快速推理、符号／数值信息结合，不确定性推理等实时专家系统所面临的问题。     

长延时网络控制系统的建模与控制

分析了长延时网络控制系统的3种情况：延时的变化范围小于一个采样周期l延时随机且有序；延时随机且无序，建立了相应的数学模型，并在此模型的基础上，设计了降维状态观测器和基于观测器的反馈控制律，仿真结果证明了该模型的有效性和控制律的可行性。     

一种判断开关跳合闸顺序的方法

介绍了在电厂计算机集散控制系统中利用上位机的中断功能直接判断事故状况下开关跳 合闸顺序的方法，给出了硬件和软件构成。该方法在东北电管局清河发电厂1－4号发电机 集散控制系统中得到了成功的应用。     

实时专家系统中的时限推理问题

介绍了解决实时专家系统中最重要的一个问题即时限准推问题的多种方法，在此基础上，出了基于数值计算的３种快速推理算法；矩阵法、有向图网络法和类神经网络法。上述理论对建立实时专家系统具有重要的指导作用。     

基于极点配置与时延误差补偿的网络控制系统预测控制

根据网络控制系统的时延上界及对象模型,建立网络控制系统的整体模型,应用极点配置广义预测方法进行控制器的设计,以保证网络控制系统控制的有效性与稳定性．考虑到网络时延的随机性,基于神经网络建立网络时延误差的预测补偿模型,用时延误差预测值对输出预测值进行补偿,构成基于极点配置和误差补偿的网络控制系统预测控制算法．仿真结果表明,本文方法有较高精度,可快速收敛．     

元宝山火电厂经济运行管理系统

以元宝山火电厂为背景,概述了火电厂经济运行管理系统的结构和功能,讨论了系统的实现 方法,并对机 组运行的经济性进行分析。利用等效抽汽焓监视汽轮机组的热经济性,合理分 配机组负荷,优化机组运 行,降低了燃料耗率。最后给出了现场运行结果。     

IC/晶圆划片机软件系统的开发

针对半导体行业的IC/晶圆划片机,基于PC机开发了软件系统,实现了对划片机的精确实时控制和数据管理。采用C++Builder6.0作为软件开发环境,应用ActiveX组件和多线程等技术,并提出一种在缩放坐标系中精确绘制图形的算法/误差搜集算法,使开发的划片机软件系统满足了工业生产的需要。     

数字网络模式匹配推理算法

1.引言 在实时专家系统领域,面临着诸如~[1J时序推理,非单调推理,时限推理,非精推理,异步事件处理等问题.时限推理问题,即在有限的时间内给出推理结论,是实时专家系统别于传统专家系统的主要