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1.
本文研究了离散大系统存在未模化动力学时的分散模型参考自适应控制问题。对以状态变量和输入-输出变量设计的自适应系统,得到了复合闭环系统的所有信号及跟踪误差将收敛并保持在一有界集的充分条件。 相似文献
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本文研究了综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制问题。首先给出了综合火力/飞行系统的数学模型,然后详细地讨论了智能火力/飞行耦合控制器的结构和各功能模块的设计及控制模式的选取与特征模型的划分,最后进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的仿人智能控制器具有优良的控制品质。 相似文献
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本文研究了空间站交会对接阶段的仿人智能控制问题,设计了相应的特征模型和控制逻辑,建立了系统的知识库、数据库、规则库和推理机等。最后通过对两个飞行器的空间交会对接过程的数字仿真,验证了所设计的智能控制方案的有效性。 相似文献
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基于A~*算法的机场滑行路径优化研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究机场场面航班的滑行路径分配和滑行冲突问题。针对目前滑行效率制约机场调度。滑行冲突影响飞行安全的状态,提出将安全间隔、滑行规则和冲突避免限制规则作为约束条件建立了滑行路径优化模型。采用了A*算法给出了问题的优化,在保证滑行道调度零冲突的前提下,缩小航班的总滑行时间,提高了滑行效率。以重庆江北国际机场为例,与管制员依据机场细则得到的路径相比,结果表明提出的滑行道调度模型和优化方法是可行的,在实现较优的滑行路径的基础上能智能的发现冲突、解决冲突,可为繁忙机场的机场调度提供了决策支持。 相似文献
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本文研究了离散大系统存在有界干扰时的分散模型参考自适应控制问题.考察了按系统的状态变量和输入-输出变量设计自适应系统的二种情况,导得了局部控制器采用“积分+δ修正”自适应律时,复合闭环系统的所有信号和跟踪误差将收敛于一有界集的充分条件.文中并给出了一个算例. 相似文献
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对机场拥挤机理进行分析;从后果类指标入手,提出基于饱和度的拥挤等级评价方法,建立机场拥挤5色预警等级,从原因类指标入手,提取出分别刻画机场容量和需求的5个拥挤特征指标;提出了基于聚类的神经网络分类算法;利用ATL机场实际航班数据进行实例验证,拥挤等级预测的准确度达到80%,预测效果优于BP神经网络。结果表明,提出的方法预测效果较好,具有一定的实用性。 相似文献
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采用减少航班推出时间的方法以达到减少航班延误时间的目的,分析了航空器推出过程中存在的冲突问题,通过在推出路径关键位置没置安全点来避免冲突;基于Agent建模理论,采用面向对象的赋时着色Petri网(Objectoriented Timed Colored Petrinet,OTCPN)的建模方法,对航空器的推出行为建模,并在仿真工具CPN Tools中对模型进行了分析,通过状态空间报告(State Space Report)可知模型是有界的、可行的,且不存在死点;最后,设计实现了相邻机位航班地面延误最少前提下的实际推出时间计算单元。 相似文献
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在离场航班优化排序问题的研究中,针对特定的情况,塔台管制员需要提高机场容量或者减少航班延误时间,要求管制员给出一个理想的离场航班排序方式。鉴于以上两种情况,首先根据ICAO规定的的起飞飞机间雷达间隔要求(尾流间隔和非尾流间隔),建立了飞机离场排序问题的数学模型。然后融合位置约束交换算法,并考虑航路流控的影响,设计融合回溯算法。采用以重庆江北机场为例进行仿真验证,结果显示,在不存在航路流控和存在航路流控两种情况下,都可以得到大大减少航班延误时间的排列和提高机场容量的排列,证明运用回溯算法可解决离场排序问题的高效性。 相似文献