柳州李宁体育馆异形外罩钢结构分析与设计

柳州李宁体育馆包括主馆和训练馆两个单体,外形酷似大小不同的两块石头。如何构造出符合建筑设计要求的外形是本项目结构设计首先要解决的难题。经结构选型分析,主馆中心屋盖采用双向桁架结构,外圈屋盖和墙体采用半跨刚架结构;训练馆采用异形门式刚架结构。因主馆和训练馆屋盖均有起拱,故两馆屋盖周边均设有较强的环箍。为了保证主馆双向桁架交汇节点的刚性,采用了一种矩形截面构件扭转交汇焊接相贯节点,介绍了该类型节点的构造并进行了有限元分析。     

浅谈建筑工程质量检测机构管理方面存在的问题及解决措施

建筑企业若想在如今这个弱肉强食的竞争市场里分一杯羹,势必要对企业内建筑工程质量检测机构的管理进行改革。然而,由于实际上施工程序的复杂,不少企业为了谋取更多的利益,而无视了建筑工程的质量检测,导致了一些重大建筑工程事故。因此,对于建筑工程质量检查机构管理的改进刻不容缓。     

钡铁氧体在乙醇中分散行为的研究

主要研究了钡铁氧体粒子在乙醇中的分散行为,讨论了分散介质、分散剂以及pH值等因素对钡铁氧体粒子分散行为的影响.研究表明:以乙醇作为分散介质,其分散效果优于水;用分散剂对钡铁氧体进行改性后,能够提高分散性,且采用复配分散剂比单一分散剂分散效果好;浆料的pH值对分散效果也有影响,对于试验中所选的复配分散剂,pH=10时,分散效果较好.对改性后的粉末进行XRD分析表明,分散剂不会改变钡铁氧体的成分.     

多传感器信息融合的机械臂避障路径规划方法

为降低机械臂运行损耗和避障路径规划耗时,减小障碍物定位误差,精准执行机械臂工作任务,提出了多传感器信息融合的机械臂避障路径规划方法。利用多传感器收集机械臂周围环境信息,经过数据层、特征层及决策层处理,结合传感器检测权重,融合出障碍因素综合信息。构建机械臂动力学模型,综合考虑移动基座、关节旋转角、质量及移动惯性等因素,利用线动量和角动量间守恒关系,得出强耦合特性综合力学函数,计算每个固定检测点与障碍物间距离,得出连动杆与障碍物间发生碰撞的可能性。建立人工势场,加入引力函数、斥力函数及限制函数,完成对机械臂运动避障的实际动作控制,实现最优平滑路径规划。经仿真实验证明,所提方法路径规划效率高,障碍物定位误差小,优化次数少,节省旋转角能量,鲁棒性好。     

浙江警察职业学院警察专业人才培养的改革与实践

近年来,为了培养政治素养高、人文素养厚、专业技能精、实战能力强的监狱一线管教民警,根据中央政法委提出的"教、学、练、战"警务人才培养理念,浙江警官职业学院刑事执行专业大胆探索,勇于创新,努力探求新形势下培养合格至优秀监狱人民警察的新思路、新路径,以适应当前我国经济、政治、社会与法治建设的根本需要,应对当前我国监狱根据社会发展形势和在押犯构成的新变化对监狱人民警察的新要求、新挑战,改革并探索出了一条具有中国特色的警学结合的行之有效的刑事执行专业人才培养新模式.     

水保坡改梯工程梯田(地)微观构造优化

田面尺寸和田面结构是影响坡改梯工程梯田(地)徽观构造的两个重要因素,通过对田面尺寸和田面结构的优化,从而使作物生长环境、田间机械化作业得到改善,并且可以合理降低坡改梯造价.     

GPS模拟器在无人机仿真中的设计与应用

为模拟无人机在真实大气环境下,存在风场干扰以及传感器存在误差条件下的导航控制,设计出一种GPS模拟器,简化了风模型和紊流模型,给出了GPS模拟器的设计思路以及在传感器偏差与常值风干扰下的设计原理;最后利用常值风干扰仿真,验证了风场估计算法的正确性;仿真表明,用矢量三角形估计法将常值风场与传感器误差模型估计出来后得到的风场数据修正航程推算,提高定位精度达到了较好的控制效果;该GPS模拟器可以为无人机仿真系统提供闭环控制条件,能够很好地模拟无人机在真实大气环境中的导航与制导控制,具有一定的实用价值。     

DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用

针对某无人机导航系统通信数据量大、实时性高,GPS信息关键的特点, 设计了一种基于DSP和外扩串口收发芯片TL16C752的GPS数据接收方案:包括硬件接口电路和软件实现.介绍了TL16C752的特点和使用方法,选择GARMIN的GPS15L接收机,解决了因为DSP的两个UART异步通讯串口中断级别比较低,容易被其他系统或外设中断的问题,提高了中断级别,保证了GPS数据的完整性.实际飞行实验证明该方法实现了无人机GPS定位数据的接收,系统简单,可靠.     

无压引水渠道及前池非恒定流计算模型构建原理与方法

为计算水电站在负荷变动下渠道和压力前池的水位波动过程、分析渠道末端扩散段和压力前池对明渠水位波动的影响,基于明渠和有压管非恒定流理论,采用特征线法求解明渠和压力管道的圣维南方程组、变时步特征线法解决无压渠道和压力管道不同时间步长,构建了“无压引水渠道+扩散段+压力前池+压力钢管”数学模型,并利用Matlab软件编制相应的计算程序。     

零剪切粘度与沥青高温性能的关系

介绍了零剪切粘度(ZSV)的概念、发展和应用以及评价测试方法.研究了对不同剪切速率下,各沥青复合粘度的测定,评价了基础沥青AH-90、TLA改性沥青、PE改性沥青、SBS改性沥青PG 70-28及PG 76-28的高温性能.通过对80℃,100℃及120℃下ZSV的计算推测了各沥青60℃时的ZSV数值,并探讨了零剪切粘度与Superpave分级体系中G*/sinδ的关系,及与常规沥青高温性能的相关性,结果表明ZSV对于基础沥青的评价较好,但不太适于聚合物改性沥青的高温性能评价.