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1.
针对眼在手机器人视觉系统的手眼标定问题,提出了一种基于差分进化算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手机器人视觉系统手眼标定的数学模型,通过李群李代数理论,将手眼标定问题转化为误差函数的优化问题,同时保证了优化问题的最优解落在特殊欧氏群SE(3)上。通过差分进化算法对优化问题进行求解,避免了求解过程中的局部最优问题。最后在实物平台上进行了手眼标定实验,实验结果验证了算法的可行性和有效性。  相似文献   
2.
阐述了工业机器人在铸铁分型面毛刺清理领域的智能应用。针对铸铁分型面毛刺状态不一致的特点,首先通过大量工艺试验确定分型面毛刺区域和非毛刺区域的最佳工艺参数,然后通过引入力矩传感器,根据力传感反馈的数据识别毛刺区域,得到自适应的动态调整工艺参数,完成毛刺区域自适应清理作业。该项技术实现了自动化系统从机械式到智能化的升级转型,推动了铸件分型面毛刺清理行业"机器换人"的进程,实现了大规模的产业化推广应用。  相似文献   
3.
为提高径向基代理模型的预测精度和计算效率,提出一种基于多策略的改进径向基代理模型方法。该方法将局部密集加点策略、全局均匀选点策略和最小距离筛选策略应用于径向基代理模型构建过程中,通过拉丁超立方抽样方法获取初始样本,并建立径向基模型,利用七星瓢虫优化算法求得最优解信息;借助已知样本信息,采用局部密集加点策略与全局均匀选点策略相结合的方式获取训练样本,以平衡所提方法的探索与开发能力;进而利用最小距离筛选策略对训练样本进行筛选,引导模型进行有效预测。利用数值和工程算例进行仿真测试,结果表明该方法不仅能满足精度要求,还能明显提高计算效率;特别是对于工程设计问题,该方法的优化结果相对理论解的误差仅为0.01%,调用模型次数相比其他3种方法减少了33.10%,66.19%,72.78%。  相似文献   
4.
介绍了BTA钻的分屑形式与钻削过程,进行了BTA钻的深孔钻削试验,分析了单齿钻和错齿钻的钻削过程及形成的孔底形状,并分别对比分析了单齿钻和错齿钻的切屑形态及钻削力。结果表明:与单齿钻相比,错齿钻分屑效果较好且定心作用较强,但切屑形态不佳,堵屑现象严重;错齿钻的钻削力小于单齿钻,钻削过程比较稳定。  相似文献   
5.
建立了气相色谱-质谱法测定PVC塑胶粒子中23种邻苯二甲酸酯类增塑剂的方法。样品前处理方法为超声波提取,乙酸乙酯为萃取液,正己烷沉淀絮凝高聚物,经气相色谱-质谱联用仪测定,质谱图及保留时间定性,外标法定量。样品加标回收率为72.0%~116.6%,相对标准偏差为3.1%~11.3%。该方法前处理简单,操作简便,稳定性好,可用于PVC制品中中邻苯二甲酸酯的测定。  相似文献   
6.
蒋明  郑建明 《现代矿业》2012,(10):76+88
在分析毛家寨铁矿矿体特征、工程地质、水文地质资料的基础上,通过对VCR采矿法、浅孔留矿法和水平分层胶结充填法的综合比较,选择浅孔留矿采矿法开采。矿房沿走向布置,先采矿柱,胶结充填后回采矿房,矿房采用全尾砂充填,采用大断面放矿的底部结构,铲运机出矿。  相似文献   
7.
张丹青  郑建明  肖时俊 《广州化工》2011,(3):126-127,163
建立卷烟条和盒包装纸中多种苯系物的测定方法。采用顶空气相色谱法测定卷烟条和盒包装纸中的苯、甲苯、乙苯、二甲苯。用建立的方法对某卷烟厂卷烟纸样品进行测定,平均加标回收率为91.4%~105.4%之间,相对标准偏差小于3%,最低检出限为0.005~0.02 mg/m2。所建立的方法简便、快捷,具有较好的精密度与更低的检出限,可用于烟草行业卷烟条和包装纸中的苯系物的测定。  相似文献   
8.
近年来,随着我国经济的发展以及科学技术的进步,对玻壳产品及玻璃产品质量的要求越来越高;并且,由于低盐重灰产品能够减少对玻璃炉的腐蚀,延长设备使用寿命,提高玻壳产品及玻璃产品的质量,因此越来越多的用户要求提供低盐重灰产品.为了满足国内市场这种新的需要,增强企业在市场经济中的竞争力,国内不少纯碱厂都在调整产品结构,增设低盐重灰生产装置.低盐重灰生产装置主要是在水合机及流化床之间增设离心机,使水合机出来的一水碱经离心机洗涤和分离水分,使其盐分降低,而低盐分的一水碱经流化床加热分解即生成低盐重灰.现对南化集团连云港碱厂引进苏尔寿公司技术、设备的200 kt/a低盐重灰装置中的物料运输系统作一介绍.……  相似文献   
9.
傅里叶变换红外光谱法测定白酒中乙醇含量   总被引:1,自引:0,他引:1  
余丽娟  郑建明  朱文雷 《广州化工》2011,39(4):112-113,128
建立快速测定酒精饮品中乙醇含量的衰减全反射-傅里叶变换红外光谱(ATR-FTIR)法,以ZnSe槽行板为ATR晶体,以水为背景采集样品的FTIR图。以1 044 cm-1的C-OH伸缩振动为特征峰,用峰面积表示整个吸光度以消除尖峰干扰,建立了其线性关系数0.998 6,乙醇水溶液的检测限为0.2%。该方法准确、方便、快速,适用于酒精饮品中乙醇含量的快速测定。  相似文献   
10.
郑建明 《现代化工》2011,31(Z1):427-429
采用ICP-2000等离子发射光谱仪对质量分数99.8%~99.99%的氧化钆中14种稀土杂质的分析线和基体效应进行了分析。详细考察了谱线干扰情况,选定了合适的分析谱线,并测定了14种稀土杂质的方法检出限(0.007~0.398μg/mL),同时通过样品测量分析了基体匹配效应。该方法简单、快速、准确,对实际样品的测定具有一定的参考价值。  相似文献   
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