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1.
为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题,首先,提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型;其次,对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计;最后采用统一建模语言UML分别对机床处理器、机器人处理器以及缓冲区处理器进行整体设计,为机器人制造单元异构设备通信提供了新的途径。  相似文献   
2.
织物中纳米粒子的团聚是亟待解决的问题。以混酸氧化法制备表面带负电荷的羧基化碳纳米管分散体系,与带正电荷的Ce3+进行静电自组装;以NaOH为沉淀剂,经煅烧制得碳纳米管(MWNT)/CeO2复合材料;通过改变碳纳米管与CeO2质量比,采用织物涂覆工艺运用于纺织品,研究其抗紫外线性能。采用X射线衍射分析(XRD)、透射电子显微镜(TEM)和紫外光分度计对复合材料进行结构分析和性能测试。结果表明:粒径为4~6 nm的CeO2粒子通过静电自组装均匀分布在碳管表面,包覆层厚度可达12 nm;碳纳米管与CeO2质量比为1∶25时,抗紫外线性能最佳,其紫外线吸收率比纳米氧化铈高30%。  相似文献   
3.
4.
康平县盐碱耕地化学改良技术的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以磷石膏等作为改良剂,改良康平县盐碱地土壤,并开展小麦、玉米大田试验研究。改良后在无灌溉并疏于管理条件下小麦667 m~2产量为270 kg,玉米667 m~2增产50%,土壤中w(盐)下降90%,pH下降18.2%。研究结果表明,改良剂能改善土壤结构,选用稻壳做隔离层能减少土壤水分蒸发从而抑制盐分的表聚,降低耕作层盐分含量,增加土壤通透性,反盐现象得到制止。拟在大面积耕地中,努力开拓盐碱地开发利用新途径,积极推进盐碱地资源的生态利用与产业化的开发。  相似文献   
5.
光电混合实时联合变换相关器能够实现目标的自动识别和定位(方位角和俯仰角),在复杂背景中,多目标动态测量一直是待解决的关键技术之一,由于背景复杂、目标多、噪声大,因而目标识别效果不佳。针对这一问题,提出了在光电混合联合变换相关器中应用高斯滤波和拉普拉斯算子相结合的新方法,并把其应用在目标图像的频谱面。即基于高斯滤波先对目标图像的频谱进行平滑、积分以滤掉噪声,再利用拉普拉斯算子进行边缘检测,使目标图像轮廓清晰,降低了噪声的影响,消除了双边缘现象,最大限度地保留了频谱图像的细节信息。该方法解决了多目标的识别问题,提高了光电联合变换相关器的目标识别率。给出了飞机多目标识别的实验结果。  相似文献   
6.
以银纳米线作为导电填料,以聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)为柔性衬底,采用平板热压机通过热压方式制备了银纳米线-PET透明导电胶膜。研究了银纳米线-PET导电胶膜的耐弯曲性能、电学性能以及透光性。结果表明,所制备的银纳米线-PET导电胶膜透光率达到80%以上,表面电阻率达到1×10-3Ω·cm。银纳米线-PET导电胶膜经过500次的弯曲循环后电阻率未下降。随着银纳米线溶液浓度的增加,银纳米线-PET导电胶膜透光性下降,表面电阻率增加。  相似文献   
7.
填充银纳米棒新型导电油墨   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
采用微波辅助原位氧化还原法制备长径比均匀的银纳米棒, 研究了制备条件参数如催化剂浓度、 表面活性剂与先驱体浓度比率等因素对制备银纳米材料的形貌的影响。以这些银纳米棒作为导电填料制备印刷用导电油墨, 研究了填料含量、 纳米棒及纳米粒子的比率对导电油墨的电导率、 附着力、 老化性能的影响。结果表明, 当晶体生长催化剂NaCl与AgNO3的摩尔比为1:5时, 得到的银纳米材料中纳米棒比例达95%以上。对导电油墨的性能研究表明, 当填料中银纳米棒比例为95%时得到的导电胶具有最低的渗滤阈值, 为62%, 同时经过80℃、 85%RH老化环境老化500 h后导电油墨的体积电阻率上升不超过10%。  相似文献   
8.
新型涡轮盘用高性能粉末高温合金的研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
综合分析了国外第3代粉末高温合金的化学成分、显微组织和点阵常数,总结出新型涡轮盘用高性能粉末高温合金的研发趋势,重点介绍了作者课题组与钢铁研究总院合作在国内率先进行我国新型第3代高性能粉末高温合金的初期研究工作与成果,并提出了研制高性能粉末高温合金的重点研究方向。  相似文献   
9.
鲍鱼脏器糖蛋白超声辅助提取工艺及分离纯化的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以冻藏鲍鱼脏器为试验原料,分析了鲍鱼脏器的基本成分组成,研究了鲍鱼脏器糖蛋白的分离纯化及纯化物基本组成。通过单因素试验、正交试验确定了最适提取条件为:5%NaCl溶液、料液质量比1∶9、超声功率为300 W、超声处理时间为40 min,在此条件下,糖蛋白提取率为69.7 mg/g(干重),比传统方法提高了28.5%。糖蛋白粗品经硫酸铵沉淀,DEAE-Cellulous 52柱层析,SephacrylS-300 HR柱层析后,经SDS-PAGE电泳鉴定得到分子质量为73.7 ku的组成均一的糖蛋白AGP-Ⅱ,AGP-Ⅱ含有总糖12.4%,总蛋白76.6%。  相似文献   
10.
研究了亚固相线温度扩散退火处理对FGH96粉末高温合金原始颗粒边界(PPB)的影响,结果表明,试验用热等静压(HIP)态FGH96试样中所存在的PPB主要由富Ti和Nb的MC型碳化物以及少量的氧化物组成.试样经1230℃×8h/AC扩散退火处理后并不能完全消除PPB,但部分碳化物溶解,PPB从连续网膜转变成离散的颗粒状,显微组织中PPB明显减轻.试样经HIP+1150℃×30min/WC处理后在PPB较严重的区域出现裂纹,主要沿PPB扩展;退火态试样经1230℃×30min/WC处理后裂纹相对较细,其主要沿晶界扩展.  相似文献   
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