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由于多视角点云的重叠区域点云密度过大,导致出现占用过多的存储空间和降低计算机效率等问题.针对此问题,提出一种基于重叠区域分割和分组随机精简的Kinect多视角点云精简算法.首先,用包围盒子提取相邻点云的重叠区域内的点云,将它们分割成重叠区域点云和非重叠区域点云.其次,用一个分组随机精简算法对重叠区域点云进行精简.最后,... 相似文献
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