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1.
2.
为应对配网狭窄作业空间内视场遮挡对作业机器人环境感知和定位功能的影响,这里研究了基于遥操作和虚拟/增强现实(VR/AR)技术的高临场感动态视觉感知与定位系统.受人体仅通过弯曲身体就可对物体多角度观测的启发,设计搭建了包含VR头戴设备、六自由度机器人和双目相机的动态视觉感知系统,提出了针对该系统的异构型主从遥操作逆运动学模型,并建立了观测目标绝对位置粗定位模型.试验表明,这里建立的动态视觉系统具有较高临场感,双目相机对VR设备的位置跟踪平均误差≤1.7mm,姿态跟踪平均误差<2.36°;另一方面,系统在5个不同角度下对一个距离1.1米的红色固定小球球心的空间定位偏差≤1%,能为操控人员提供较精确较高的目标粗定位信息.  相似文献   
3.
4.
通过分析转炉下渣过程及危害,探讨比较了下渣控制的方法。转炉滑板挡渣技术是采用滑板快速关闭的特性,将熔渣全部挡在炉内,滑板挡渣技术与红外线下渣检测技术相结合,挡渣成功率高,能有效控制下渣量,改善钢水纯净度。  相似文献   
5.
针对某金矿,在回收金银的基础上,对金银浮选尾矿进行云母和长石浮选,以及提纯石英试验,最终获得SiO2品位99.91%的石英产品。提纯石英产品与比利时矽比科矿业有限公司石英产品进行对比试验,通过化学成分、粒度组成、熔制、粘度和热膨胀系数测试对比试验,得出金矿提纯石英达到甚至超过矽比科进口石英产品的各项技术指标。  相似文献   
6.
随着现代电网中反映供用电双方兼容性的电力扰动问题日益突出,如何有效利用监测数据对于科学认知、理解和解决电力扰动相关难题以及电网安全稳定运行与营商环境改善具有重要意义。为此,不同于传统电能质量分析方法在扰动发生后被动采取补救性的分析和治理措施,文中提出在扰动发生、发展和影响之前主动挖掘电力扰动监测数据独特暂态信息以进行"感知-预警-诊断-服务"的主动应用框架。从这4个层面阐述了基于电力扰动数据分析进行敏感负荷辨识、风险预警、隐性故障诊断和优质电力运营模式等不同应用途径的研究价值、主要思路和关键难题。  相似文献   
7.
基于指导学生参与"互联网+"大学生创新创业大赛,使学生通过积极查阅资料,了解国内外药物研发、评价体系,各类相关法规出台、执行现状;理解病患对新药迫切需求与新药开发上市周期冗长的现实矛盾。从中寻找可能的契机,为各种特效药与病患牵线搭桥;为世袭传承的特效药拥有者与各药企建立合作的可能性。对药企而言可拓宽研究思路,对传承者们而言,可获得药理学实验证实,甚至系统的临床实验数据证实的机会,最终可能获得放大传播的机遇。  相似文献   
8.
9.
针对电缆分布参数在并网系统中引发的稳定性问题,提出一种考虑线路分布参数的输入导纳修正判据。首先,通过多层变量代换与适当简化形成实数域的并网系统电导和电纳模型,建立考虑线路分布参数的线路双曲函数并网系统简化模型;其次,验证输入导纳判据对于考虑线路分布参数的并网系统稳定性分析的适应性,分析系统短路比、线路长度、线路参数对于并网系统稳定性的影响;最后,通过Simulink仿真与传统方法的对比分析,验证了所提方法的正确性和有效性。  相似文献   
10.
后注浆工艺在钻孔灌注桩工程中应用较多,可提高桩基的承载力并减少桩基的沉降.预制桩相比灌注桩施工速度快、价格低.济南市某工程设计采用了预制桩基础,并采用了后注浆工艺,根据载荷试验数据,预制桩采用后注浆工艺后,可有效提高单桩承载力,节约桩基工程造价,可为类似桩基工程提供参考.  相似文献   
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