共沉淀法掺杂Al对Ni—Co硬质合金性能的影响

研究了以共沉淀法制取Ni-Co-Al粉的工艺方法，检查了草酸Ni-Co-Al粉与Ni-Co-Al粉的粒度和形貌，并制备了WC－9（Ni-Co-Al）％硬质合金，测定其物理机构性能并进行了现场凿岩试验。     

隧道凿岩机器人的研制

计算机控制的凿岩钻车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超／欠挖量、实现光面爆破效果与炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的经济优势和社会效益。在国内外得到越来越多的设计、施工单位认可，作者所在单位在国家“863”计划的资助下，凭借技术优势，以可靠、经济、高效为原则，研制成功了我国首台隧道凿岩机器人。     

基于虚拟仪器的液压CAT系统设计与研究

虚拟仪器是计算机技术在仪表领域中应用所形成的一种新型的、富有生命力的仪器种类。本文以液压综合实验台为基础，应用虚拟仪器技术设计了液压CAT系统最经济、可靠的方案，采用功能强大的开发工具VB6．0编制应用软件，实现了对液压泵、液压马达、液压油缸和各种阀类液压元件以及双弹车液压系统的自动测试。该系统在某厂的液压综合实验台上调试成功，取得了较好的效果。     

凿岩机器人的发展现状与趋势及应用前景

介绍了国外凿岩机器人发展现状与趋势，凿岩机器人的发展趋势具有模块化与系列化、分布式网络控制、智能控制等特点。国内自主研制的首台凿岩机器人具有电脑导向、自动防卡钎等功能，在简单工况下可以实现孔位自动导引与自动钻孔功能，达到二十世纪末的国际先进水平。中国作为世界上隧道最多、最复杂、发展最快的国家，凿岩机器人具有广阔的市场前景，国产凿岩钻车将打破国外产品的垄断，并成为国内隧道凿岩的主要设备。     

冲击器防反弹冲击缓冲装置的设计

分析了液压冲击器的反弹冲击现象及其不利影响，为克服其不足之处，特设计了一种新型的防反弹冲击缓冲装置，利用液压缓冲垫吸收反弹冲击能量，液压能在液压碎石冲击器冲程时再释放出来，使能量浪费少，系统效率高，并且液压缓冲装置吸振效果好，使用寿命长。经分析表明，该装置能从根本上消除反弹冲击对液压冲击器的不利影响，具有重要的意义。     

液压凿岩钻车新型防卡钎系统研究

提出了液压凿岩钻车一种推进压力自动无级调节、凿岩机自动轻冲及自动回退的防卡钎系统。对推进压力无级调节防卡阀进行了理论探讨和实验研究。     

在隔声降噪设计中统计能量分析法的应用

从隔声降噪设计需要出发，简述了统计能量分析法的基本原理，参数的确定方法，应用统计能量分析法的一般步骤，并且实例说明了进行隔声降噪设计中运用统计能量分析法的方法。     

液压凿岩钻车防卡钎系统研究概况

介绍了液压凿岩钻车的几种防卡钎方法。这对液压凿岩钻车防卡钎系统的设计有着重要的指导意义。     

液压静力沉桩机液压系统研究

针对静力压桩机现行地压桩油缸大腔实行手动卸压的弊端，提出了自动卸压方案；分析了现有静压机溢流阀卸荷系统对系统工作压力的不利影响，并提出了合理的解决方案。     

VB可视化编程绘制平面四杆机构的连杆曲线动画

采用VB可视化编程语言,根据几何条件,求解四杆动态演示连杆机构的连杆曲线图谱,能观察到连杆曲线的生成和变化规律,可以对连杆曲线图谱的形状和位置特点进行比较,从而设计出符合运动轨迹的连杆机构.