船舶航向调节的变结构控制

本文首先对船舶操纵运动方程进行处理，引入干扰通项，得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性Ｋ一Ｔ方程；然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制，并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。     

康太克斯139维修一例

康太克斯139是日本京瓷公司生产的35mm单反相机,特点是采用石英元件作为快门速度的时基振荡器。朋友的一台康太克斯139曝光补偿功能时好时坏,这种故     

ETR Ⅱ-30调速器液压控制系统

ETRⅠ-30调速器是瑞士爱舍维斯工厂生产的具有PID调节规律的电液调速器。本文对其液压控制系统作了较详细的介绍,供有关人员参考。     

机调参数选择的简便方法

水轮机调速器运行参数选择的好坏,将直接影响机组的安全发电。以水头和机组型式选择调速器最佳运行参数,是简便、可靠又易掌握的一种新方法。     

风窗自动监测与调节系统预估控制的实现

针对风窗自动监测与调节系统过程通道的时滞性，提出了Ｓｍｉｔｈ预估控制及自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制方案，并对ＰＩＤ参数进行了优化整定。     

杀菌机PID温控调节系统的改造

1 改造前存在的问题 杀菌机的温控系统直接影响啤酒的PU值及蒸汽的消耗。我们包装车间2^#线杀菌机温控系统原使用的阀门是机电式，长期处于高温、蒸汽、潮湿等恶劣工况下，齿轮严重磨损，电机频繁烧毁。多次维修后励磁减弱，驱动转矩下降，经常导致阀门在开关过程中堵转，再加上温控调节仪表老化，诸多原因造成杀菌机温度检测及调节精度不够，[第一段]     

无界娱乐，达者为先 试用华硕PG221显示器

工程师点评 欣赏PG221，无法不沉迷于它带来的声色盛宴。除了支持1080p分辨率格式，内置的2.1声道重低音音响以及众多接口之外，它所拥有令人满意的画质表现，灵活的画面调节方式以及耐看的外观，可满足高端桌面用户以及游戏发烧友的顶级需求。[第一段]     

你的心，我最懂——三星显示器的人性化设计

作为消费者，不仅希望自己拿到的显示器能够轻松上手，同时也希望它在使用中带来舒适和便利，至于给用户带来额外的附加价值，更可称得上是意外的惊喜了。三星正是这样善解人意的厂商。     

KINEMATICAL CLASSIFICATION OF GEARINGTYPES AND PROOF OF TWO THEOREMS OF GEARING

The equations determining a resultant screw of two given screws are applied to thestudies on gearing and meshing theories. A kinematical classification is proposed and meanwhileproof is given to the First Theorem of Gearing and Willis Theorem.