陕西煤炭企业发展现状及对策建议

对陕西省煤炭企业发展现状进行分析,发现陕西煤炭企业存在着聚集度低,开采技术落后,污染严重等问题。为使之健康发展,给出了如下对策建议:优化整合煤炭资源;提升煤炭生产和设备制造水平;开采同时加强矿区生态环境建设;做好运输规划,加大资源外运能力。     

气动3-UPU机器人的神经网络监督控制仿真

以基于气浮无摩擦缸驱动的3-UPU并联机器人为研究对象,对其进行运动学、工作空间仿真分析以及气动比例位置系统数学建模与控制仿真.由于气动比例位置系统具有很强的非线性,而且易受环境因素影响,当采用传统PID控制时,很难使系统保持良好的控制效果.考虑到神经网络具有很强的逼近特性,于是引入RBF神经网络监督控制算法进行仿真分析.仿真结果表明,上述机器人具有较大的工作空间,同时在气动比例位置系统中,RBF神经网络监督控制具有更优的控制效果,在保证系统稳定的前提下提高了输出响应速度.     

广西侗族节庆文化资源的数字化开发标准研究

本文通过数字化手段,对节庆文化进行标准化研究,并对节庆文化资源进行整合,将侗族地区节庆文化进行品牌化发展,同时运用现代数字技术和互联网新媒介等手段,通过对广西侗族节庆文化资源开发现状的研究,进行侗族节庆文化数字化集成服务平台的建设。通过对广西侗族节庆文化资源各个方面的研究,利用当前最新的媒体技术和网络数据库与数字智能技术的优势,结合节庆文化数据库平台的共享机制,实现侗族地区节庆文化的品牌化。     

通过聚合物脱卤策略合成氧化硼掺杂碳及其高效O2还原制H2O2(英文)

O₂通过电化学法直接合成H₂O₂是目前最有可能替代工业上高耗能的蒽醌氧化/还原法的合成方法,但其一直受限于难以开发出高效且低成本的电催化剂.在此,我们通过聚合物脱卤的绿色策略合成了氧化硼掺杂碳(O-BC)材料,将其用作2e-氧还原反应(ORR)的电极材料,采用电化学的方法制备H₂O₂.通过实验调控硼源(H₃BO₃)的用量和退火温度,优化了O-BC材料的催化活性.电化学测试表明:最佳的O-BC-2-650样品表现出高达98%的H₂O₂选择性;在H型碱性电解槽中H₂O₂平均产率为412.8 mmol gcat.^-1h^-1.密度泛函理论计算模拟表明:与一个氧原子相连的硼原子是最佳的活性位点,在吸附O₂的氢化过程中获得最低的吉布斯自由能差(ΔG)0.03 e V;而没有与氧原子相连或者与两个...     

纳米铜尺寸对于P(VDF-HFP)基复合材料介电性能及逾渗阈值的影响

用液相还原法和水热法制备出零维和具有不同长径比的一维纳米铜。通过将其作为导电填料与聚合物P(VDF-HFP)进行溶液共混来研究填料尺寸对其聚合物基纳米复合电介质材料的介电性能及逾渗阈值的影响。利用SEM、TEM、XRD、XPS对零维及一维纳米铜的形貌、结构和化学成分进行了表征;利用SEM和阻抗分析仪分别对复合材料的结构和介电性能进行了表征,纳米铜填料在聚合物基体中分散均匀,且介电常数规律符合逾渗理论。通过线性拟合得出零维纳米铜及长径比分别为100,800的一维纳米铜的逾渗阈值分别为10.9%,6.8%,2.9%(体积分数)。与零维纳米铜和低长径比一维纳米铜相比,高长径比一维纳米铜更容易在聚合物基体中形成导电网络,从而有效地降低其复合材料的逾渗阈值,使其在较低的填充量下获得高介电常数。     

数字电视系统中一种音量平衡技术的研究

针对数字电视广播系统中存在的伴音音量不统一问题,分析了音量的物理本质,并结合MPEG系列音视频编码标准,提出了一种可以快速调节数字电视伴音音量的方法.实验结果表明,本算法可以实现音量的调整,均衡不同节目之间的音量差异.     

离轴式拖车移动机器人的任意路径跟踪控制

离轴式拖车移动机器人属于非完整系统,当车头线速度随时间变化且过零变号时,难以用一个控制器实现系统对期望路径的跟踪.本文研究离轴式拖车移动机器人系统的任意路径跟踪问题.首先由系统和虚拟小车的运动学方程得到误差状态模型,线性化后用坐标变换将其化为标准型,然后基于Lyapunov方法构造出一种跟踪控制律.只要车头的运动线速度有界且不趋于零,其导数有界,则所设计的控制律就可以保证系统跟踪任意的期望路径,且跟踪误差最终一致有界,最终界的大小与期望路径的曲率变化率成比例.当期望路径的曲率变化率为零或趋于零时,所设计的控制律可以保证拖车移动机器人指数收敛到期望路径.仿真结果证实了控制律的有效性.     

基于改进稀疏主元分析的在线故障监测和诊断

针对传统主元在线故障监测方法中故障误诊率高、故障监测统计量不足以及故障定位不准确等问题,提出了一种基于改进稀疏主元分析(SPCA)的在线故障监测和诊断方法。方法使用弹性网络,权衡优化Lasso和Ridge惩罚项对主元进行稀疏,将传统故障检测算法中的平方预测误差根据过程变量的复相关系数拆分为主元相关变量残差(PVR)和一般过程变量残差(CVR)监测故障,最后使用贡献图法进行故障诊断。将改进的SPCA在线故障监测方法应用于田纳西-伊斯曼过程进行验证,结果表明,上述方法有效降低了故障误诊率,为故障监测提供新的统计量,使故障定位更加准确,确保了在线故障监测和故障诊断的准确性。     

一种图像DCT数据与HEVC帧内预测模式之间的映射方法

【】高效视频编码(HEVC)算法支持的帧内预测模式扩展到了35种,使之可实现更精准的预测,从而取得更高的压缩率。本文通过分析图像数据DCT系数的特性,研究了DCT系数与帧内预测模式的映射关系,提出了一种DCT系数的分布特征与帧内预测模式间的映射方法,该方法可用于提高HEVC的编码速度。     

DCT域HEVC帧内预测模式映射算法研究

高效视频编码(HEVC)算法支持的帧内预测模式扩展到了35种,使之可实现更精准的预测,从而取得更高的压缩率。通过分析图像数据DCT系数的特性,研究了DCT系数与帧内预测模式的映射关系,提出了一种DCT系数的分布特征与帧内预测模式间的映射方法,该方法可用于提高HEVC的编码速度。