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1.
基于随机森林回归的手臂末端力的软测量方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对手臂康复训练后仍缺乏准确力觉的康复病人提出了一种手臂末端力的软测量方法。采用肌电信号(EMG)传感器与手臂姿态传感器获取的数据综合描述手臂的综合状态信息,并作为随机森林回归的输入,将手臂末端力作为随机森林回归的输出。依据康复训练的基本动作单元,针对性的设计了"推拉"和"提放"两组试验,在离线状态下,利用力传感器测量得到的实际末端力与手臂的综合状态信息作为样本集,并通过大量样本数据训练随机森林回归算子得到稳定可靠的回归算子,最后通过在线预测手臂末端力与真实末端力输出的比较,验证了该方法的有效性。  相似文献   
2.
处理海量和高维数据已经成为设计离群点算法面临的重要任务和挑战,针对海量数据的特点提出一种基于网格和密度的增量式离群点挖掘算法IGDLOF,算法的基本思想为:采用网格的七元组信息减少数据维数和数量,利用增量更新减少内存需求.通过代表点过滤相应的主体数据,先判断再进行近似密度计算的方法减少计算量,降低算法的复杂度.通过在真实和仿真数据集的测试表明,IGDLOF增量算法可与LOF算法保持相同的精确度,而执行效率得到显著的提高.  相似文献   
3.
参数化CAD系统的研究与实现   总被引:5,自引:0,他引:5  
参数化是CAD软件的一大发展方向,是实现CAD自动化的关键,本文对参数化CAD进行了一些探讨,阐述了机床包装箱参数化CAD系统的设计和实现方法。  相似文献   
4.
虚拟专用网(VPN)及其数据封装技术   总被引:4,自引:0,他引:4  
研究利用公网(如Internet)实现VPN的技术,着重讨论了在隧道机制下的数据封装的格式。通过隧道协议实现数据在网上高效、安全、可靠地传输,从而给Intranet、Extranet的研究带来革命性的转变。  相似文献   
5.
6.
高速传输服务睡新型网络应用对传统协议在功能和性能两个方面提出了新的挑战;协议机制的改进、实现的优化、设计和标准化新的协议是最可行的解决方案,快捷运输协议是集大成的轻型运输层协议,具有协议机制和控制策略分离的特色,在学术研究、标准化和商业应用等领域都有较大的影响。本文提出了面向对象的XTP设计模型及在Windows环境的实现体现了XTP内在功能灵活和性能高效,提供对象化接口并便于引入多线程实现。  相似文献   
7.
基于测量的接纳控制研究   总被引:17,自引:1,他引:16  
与传统的接纳控制算法相比,基于测量的纳控制有诸多优点,首先它无需知识应用的流量模型,其次它能动态适应网络的负载变化,提高网络资源的利用率。文中分析了基于测量的接纳控制的基本思想,并在此基础上提出和实现了一种自适应的接纳控制算法(Adaptive Measurement-Based Admission Control,AMBAC).作者通过实验对该算法进行了验证,发现在系统资源利用率(或接纳能力)接近的情况下,与传统的(固定时间窗口的),MBAC相比,AMBAC能达到更低的平均分组丢失率。  相似文献   
8.
Web挖掘研究综述   总被引:25,自引:0,他引:25  
1 引言今天Web已成为信息发布、交互及获取的主要工具,Web上的信息量正以惊人的速度增加着,人们迫切需要能自动地从Web上发现、抽取和过滤信息的工具。同时,近年来,由于电子商务的快速发展,许多公司借助Internet进行在线交易,企业管理者需要分析大量的在线交易数据,从而发现用户的兴趣爱好及购买趋势,为商业决策风险投资等提供依据。具体来讲,当我们与Web交互时,常面临如下问题: 1.查询相关信息。这是查询触发的过程,我们希望从Web上找到关于VC~++编程指南的书,关于申办奥运会的信息,甚至关于爱滋病的报道等等。可以用搜索引擎如Yahoo Sohu等进行关键字查找,然而,今天的搜索引擎都有两个严重问题:低查准率会返回很多不相关的结果;低查全率有很多相关的文档找不到。  相似文献   
9.
虚拟企业中动态的过程知识管理的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
王茜 《计算机科学》2001,28(12):46-50
1 概述市场的全球化和竞争的日益剧烈,迫使若干个企业常常会为了生产某个或某几个产品在短时间内组成联盟——虚拟企业,当这个或这些产品不再赢利时,这种联盟就解散。在这种动态联盟中每个企业是业务伙伴。这些业务伙伴在地理位置上是分散的,可以是不同地域,不同国家。各业务伙伴各自独立运行在异构、分布的平台上。由于新产品的生命周期越来越短,企业为了要以新产品抢占市场,必须要不断地开发新产品。为了适应新产品的需要,合作伙伴会不断变更,业务过程也会作相应的调整以降低成本,缩短时间,提高产品的性能和质量。2 动态的过程知识 2.1 过程知识有两种形式的过程知识,第一种是潜在的/内在的  相似文献   
10.
带标记信号量——一种新型同步与互斥机制   总被引:3,自引:0,他引:3  
1 问题的引出信号量机制是E.W.Dijkstra最先提出来的,是并发程序设计中一种基本的、重要的同步与互斥原语,也是研究并发程序行为的重要机制。其描述能力强、机理简单、易于掌握,能方便地描述处理绝大多数并发程序设计的同步与互斥问题(如共享变量的保护)。信号量原语自问世二十余年来,已广泛地应用于  相似文献   
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