以创新设计为核心的“计算机辅助工业设计”课程体系建设

＂计算机辅助工业设计＂是工业设计专业的核心基础课程之一,以往的课程体系过于注重软件的操作,忽视了学生创新能力的培养。该文提出以创新设计为核心的思路,在长期的教学中构建了新的课程体系。新体系理论与实践并重,以创新能力培养为核心,以案例教学法及设计大赛为手段。良好的专业人才培养效果表明了新课程体系的合理性。     

大型喷浆机器人的运动学逆问题研究

机器人的运动学逆解对于控制机器人的末端位姿极为重要。大型喷浆机器人结构上不存在闭链问题,但关节数较多。对现有逆解求解方法进行了对比研究,使用D-H方法建立大型喷浆机器人的杆件坐标系并得到其运动学正解,使用代数法求解其运动学逆解,并用对分法求解一元四次方程,最终求出了喷浆机器人的全部运动学逆解。对逆解方程进行了验证,验证结果表明了算法的正确性。     

数学形态学在图像处理中的应用

介绍了数学形态学的基本运算及数学形态学在图像处理中的主要应用,并讨论了结构元素的选取方法。     

图象过渡区提取与分割算法评价

对几种基于过渡区提取的图象分割算法进行了较为全面的综合评价,包括分割质量评价、抗噪性评价、运算复杂度评价、目标背景面积比影响及人为参数等方面的评价,评价使用了4种典型的过渡区提取与分割算法,以及两种经典的阈值化分割算法。评价结果表明,过渡区提取与分割算法可以取得优于传统阈值化分割算法的综合性能,是一种值得研究的图象分割方法。     

C语言中任意形状鼠标的实现方法

ImplementationofMouseofArbitraryShapeinLanguageCYanChengxinSunLiang适当的鼠标形状往往使用户更易理解事件的内涵与导向,但我们通常所能见到的鼠标形状如箭头、沙漏、手形等远远不能满足我们的需要,特别是某些专业软件的开发,如果使用专业化的国标作为鼠标的形状,则会使软件的界面更具有专业特色,更加友好、易用,而专业图标的形状是各种各样、千差万别的,如何才能将具有一定形状甚至是任意形状的鼠标加入所要开发的软件中去呢？这一问题在VisualBa．办中已很容易得到解决（VB中建有各种常用形状的鼠标库）,但要在其他语…     

大型喷浆机器人的工作空间分析

对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。     

将任意手写体字,牌匾字制成三维动画的方法

随着各种专业字库(如得力汉字环境、微宏汉字环境、科海汉字环境、HZZDXF等)的推广应用,人们用3DS制作精美的汉字动画已经不是很困难的事情。关于使用非专业字库制作汉字动画的方法,也有很多文章作过介绍,但所有这些方法都有一个特点,就是使用某种已有字体(或字库),如行楷、魏碑、隶书等等。但中国的书法艺术博大精深,变化万千,尤其有些名字书法,借鉴于某一种字体但又有所创新,自成一派,令人叫绝,绝非固定的字库所能包容。我们     

基于工业设计原理的机械CAD基础自主学习系统

以往以机械CAD为基础的自主学习系统中较少考虑人性化设计因素。在此,提出一种基于工业设计原理进行机械CAD基础学习系统设计的新思路,从人机界面、色彩设计、文字设计及人机交互等方面进行了详细设计,更多地考虑到学习系统的人性化设计因素。从工业设计原理出发,制作了新的自主学习系统,使学生更乐于接受,系统更易于学习,取得了良好的效果。该新思路同样适用于其他课程学习系统的设计。     

石油化工装备玩具设计

阐述将石油石化装备做成玩具的设计思路。从工业设计角度探讨把石油化工装备做成玩具应注意的关键设计因素,并以游梁式抽油机的玩具化设计为例,给出了游梁式抽油机玩具的设计方案。     

基于局部复杂度的图像过渡区提取与分割

传统的图像过渡区提取算法基于梯度算子，算法对噪声敏感且受剪切值Llow与Lbigh的限制．通过对过渡区像素属性的深入分析，提出基于局部复杂度的过渡区直接提取算法．局部复杂度的滤波作用提高了算法的抗噪性，直接提取则使算法摆脱了对Llow与Lbigh的依赖．实验结果表明，局部复杂度方法优于传统的基于梯度算子的过渡区间接提取方法．