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1.
移动机器人技术研究现状与未来   总被引:133,自引:8,他引:125  
李磊  叶涛  谭民  陈细军 《机器人》2002,24(5):475-480
本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望.对移动机器人的导 航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析,指出了优点与不足.同时对仿生机 器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术,做了进一步的分析.  相似文献
2.
全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法   总被引:14,自引:0,他引:14  
叶涛  陈尔奎  杨国胜  侯增广  谭民 《机器人》2003,25(6):516-520
研究了全局环境未知情况下的移动机器人实时导航问题.将栅格法描述环境与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出了一种新的移动机器人导航方法.将超声传感阵列探测到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示,利用不确定性证据推理对其进行数据融合,得到机器人的局部环境信息;在此基础上,采用基于滚动窗口的方法进行机器人路径规划,实现机器人的实时导航.仿真与实验结果表明了该方法的有效性.  相似文献
3.
移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法   总被引:6,自引:1,他引:5  
陈细军  叶涛  李磊  侯增广  谭民 《机器人》2003,25(4):313-318
非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉 传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其 信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视 觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时我们引入了并行处理的机 制,各类传感器信号处理可同时进行,在很大程度上提高了机器人传感器信号处理的速度, 有利于机器人在实时动态环境中运行.并给出了非视觉传感器信号处理的实验结果,验证了 该方法的有效性.   相似文献
4.
基于ARM的uCLinux网络控制系统的设计与实现*   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
介绍了ARM7TDMI为内核的微处理器S3C44B0X在嵌入式网络控制系统中的应用,并对基于ARM和uCLinux的嵌入式系统开发进行了探讨。  相似文献
5.
基于多时相TM影像的城市边缘区划分及其变化监测   总被引:4,自引:0,他引:4  
城市边缘区作为城市和农村之间的过渡地带,是城市扩张过程中土地利用变化最为活跃的部分。在城市边缘区,城市用地类型与其他的土地利用类型,比如耕地、林地、牧草地和水域等混合在一起,并且这些非城市用地类型随着城市化的进程很快转换为城市用地。城市边缘区被定义为城市内边界和外边界之间的环状区域,内边界分离城市核心区与城市边缘区,外边界分离城市边缘区与农村腹地。本研究采用一种新的方法来对城市边缘区进行界定,以及对其动态变化进行监测研究。通过多时相遥感数据的分类,提取城市及其周边的土地利用信息,并对其空间结构模式用地理景观指标进行定量的描述,最后借助空间聚类获取边界阈值来划分城市边缘区并对其变化进行监测。  相似文献
6.
运用工作流管理技术 提高IS的可用性   总被引:2,自引:0,他引:2  
随着我国信息化建设的不断深入,越来越多的政府部门和企事业单位都清醒地认识到信息化对于自身的生存与发展的重要性,通过信息化的手段,提高工作效率,增强竞争能力,已经成为共识。因此,各个单位都制定了部门信息化建设的工作计划,并且已经进行一些项目的开发应用。这其中有不少成功的案例,值得我们去借鉴,但同时也有一些失败或者存在隐患的项目,需要我们认真反省、吸取教训,以免在今后的工作中重蹈覆辙。  相似文献
7.
企业数据仓库多维数据模型的建立   总被引:1,自引:0,他引:1  
数据仓库是一种新的数据管理技术,能将企业内分散的原始操作型数据和来自外部的数据汇集和整理,为企业提供完整、及时和准确的决策信息。构建数据仓库系统的核心问题是如何建立复杂的企业数据模型。商务数据的本质是多维的,传统的ER模型已无法满足要求,而多维数据建模技术从维度、层次建模的角度有效地弥补了传统数据模型的不足。文章以多维数据建模技术为中心通过实例讨论了数据仓库中数据模型的一般建立方法,为解决构建企业信息系统提供了一种切实可行的方案。  相似文献
8.
电子商务实验课程的探索与实践   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍的是以实际应用的电子商务系统软件为依托,从系统架构、商务流程、角色权限等多方面考虑,设计开发的一套电子商务实验。该套实验有助于加深对电子商务理论知识的理解,并从总体上认知和把握电子商务系统。  相似文献
9.
基于改进κ-最近邻回归算法的软测量建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
机器学习回归方法被广泛应用于复杂工业过程的软测量建模,κ-最近邻(κNN)算法是一种浒的学习算法,可用于函数回归问题,然而,传统κNN算法存在运行效率低,距离计算忽略牲权值的缺点,本文引入了二次型距离定义和样本集剪辑算法,改进了传统κNN回归算法,并将改进的算法用于工业过程软测量建模,仿真实验得到了一些有益的结论。  相似文献
10.
智能抄表管理系统软件模型的建模   总被引:1,自引:1,他引:0  
提出了一种新的智能抄表数据管理方法。依据该方法的思想建立系统的体系结构。进而将面向对象方法学应用于智能抄表管理系统软件的研究和开发。通过面向对象建模技术(OMT)建立该管理系统的软件模型,即面向对象软件的三个子模型———对象模型、动态模型和功能模型。管理系统软件模型的建模过程分为面向对象分析(OOA)和面向对象设计(OOD)两个阶段进行。  相似文献
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