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1.
图像拼接技术综述*   总被引:9,自引:2,他引:7       下载免费PDF全文
给出了图像拼接的一般流程,在此基础上将图像拼接技术分为两个关键技术——图像配准技术和图像融合技术,并分别对图像配准技术和图像融合技术的经典算法及最新算法作一概述和比较。  相似文献
2.
基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于粒子群三次样条优化的路径规划方法.借助三次样条 连接描述路径,这样将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题.借助粒子群优化算法快速收敛和全局寻 优特性实现最优路径规划.实验结果表明:所提算法可以快速有效地实现障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,规 划路径平滑,利于机器人的运动控制.  相似文献
3.
吴宪祥  郭宝龙 《计算机工程》2005,31(17):168-170
足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信、机器学习和多智能体合作与协调等。集控式足球机器人系统通常可以划分为4个子系统,即视觉、决策、通信和车型机器人。结合研究经验,介绍了集控式足球机器人各个子系统的关键技术。  相似文献
4.
由于电容层析成像(electrical capacitance tomography,ECT)系统中电容传感器的敏感场是"软场",然而传统的图像重建算法是在忽略"软场"效应的条件下构建的,因此在提高成像精度上存在瓶颈.针对该问题,在分析敏感场分布,并讨论"软场"效应及其对图像重建产生的影响的基础上,提出一种基于双粒子群协同优化的图像重建算法.该算法通过引入用于构造粒子群优化适应度函数的先验条件,消除了因忽略"软场"效应而产生的影响,并通过最小二乘支持向量机得到不同流型下的先验条件.同时,该算法通过借鉴Lotka-Volerrra双群协同竞争模型,提出一种双群协同竞争方案,通过群内与群间的学习竞争提高粒子多样性,从而提高粒子群的全局收敛能力和收敛速度.实验结果表明,该算法不仅成像精度高、易收敛,而且具有抵抗测量信号中噪声干扰的特点.  相似文献
5.
Due to the lossy transmission in the JPEG2000 image compression standard,the loss of wavelet coefficients heavily af-fects the quality of the received image.In this paper,we propose a novel wavelet inpainting model based on tensor diffusion(TDWI)to restore the missing or damaged wavelet coefficients.A hybrid model is built by combining structure-adaptive anisotropic regu-larization with wavelet representation.Its associated Euler-Lagrange equation is also given for analyzing its regularity performance.Owing to the matrix representation of the structure tensor in the regularization term,the shape of diffusion kernel changes adaptivelyaccording to the image features,including sharp edges,corners and homogeneous regions.Compared with existing wavelet inpaint-ing models,the proposed one can control more adaptively and accurately the geometric regularity in the image and exhibits betterrobustness to noise.In addition,an effective and proper numerical scheme is adopted to improve the computation.Experimentalresults on a variety of loss scenarios are given to demonstrate the advantages of our proposed model.  相似文献
6.
朱娟娟  郭宝龙  吴宪祥 《控制与决策》2012,27(10):1575-1578,1583
提出一种基于运动分类的全局运动估计算法.首先,分区提取图像中的鲁棒Harris特征点,并采用特征窗匹配思路,提高匹配速度;其次,对运动矢量在平移、旋转和缩放模式下的统计特性进行分析,提出运动类型快速判定方法,并验证特征点的有效性;再次,将有效点对代入运动方程,求取全局运动参数;最后,结合Kalman滤波来补偿当前帧实现视频稳像.实验结果表明,该算法能够处理含摄像机扫描和抖动的复杂场景,检测误差小于0.5像素,且达到实时处理.  相似文献
7.
为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划,提出了一种结合Ferguson样条路径描述和改进粒子群优化算法的路径规划方法。利用Ferguson样条描述移动机器人路径,将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题,借助改进的具有速度变异的粒子群算法进行路径优化。仿真实验表明,算法可以有效进行障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,改进的粒子群算法进行路径优化迭代80次左右即可收敛,规划路径平滑、合理,有一定的实用价值。  相似文献
8.
为进一步提高帧内预测的编码性能,提出一种新的帧内预测算法。算法对用于预测的参考像素进行相似度检测,当参考像素相似度高时,直接使用平均模式预测,省略了用于编码预测模式的比特,节省了码率,并减少了用于率失真优化所需的计算量,降低了计算复杂度;在各参考像素差异较大时,则按H.264/AVC中率失真优化的方法进行模式选择。实验结果表明,该算法在同样的峰值信噪比(PSNR)下,平均码率降低1.42%,编码速度提高了32.2%。  相似文献
9.
针对粒子群优化算法易出现早熟收敛的问题,提出了基于Lotka-Volterra模型的双群协同竞争粒子群优化算法(LVPSO).LVPSO算法借鉴种群生态学中著名的Lotka-Volterra双群协同竞争模型,讨论了两种种群协同竞争方案,通过群内和群间竞争增加粒子的多样性,提高了种群摆脱局部极值的能力.对5个典型基准测试函数进行优化实验表明,LVPSO在收敛速度和优化精度方面均有良好的表现.  相似文献
10.
针对生物地理学优化训练多层感知器存在的早熟收敛以及初始化灵敏等问题,提出一种基于差分进化生物地理学优化的多层感知器训练方法。将生物地理学优化(Biogeography-based Optimization,BBO)与差分进化(Differential Evolution,DE)算法相结合,形成改进的混合DE_BBO算法;采用改进的DE_BBO来训练多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP),并应用于虹膜、乳腺癌、输血、钞票验证等4类数据分类。与BBO、PSO、GA、ACO、ES、PBIL等6种主流启发式算法的实验结果进行比较表明,DE_BBO_MLP算法在分类精度和收敛速度等方面优于已有方法。  相似文献
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