一种基于网格参数化的图像适应方法

图像适应是指将高分辨率的数字图像显示在手机、PDA等屏幕较小的显示终端上的过程.提出一种全新的基于网格参数化的图像适应方法,该方法的关键在于把图像表示为特征网格,从而将图像适应问题转化为网格的参数化,即求取一个与该特征网格同拓扑,且具有目标屏幕尺寸的网格.为了突出图像中的重要物体,该方法建立了源图像对应的特征网格与图像显著度的关系;通过优化基于显著度伸长的网格参数化的能量来求解适应图像的网格;然后借助纹理映射生成适应图像.另外,该方法在参数化的过程中增加了对显著区域和背景结构的约束,能够在保持并增强图像中重要物体的同时,使适应图像的结构不发生明显形变.该方法能够方便地处理具有复杂背景和包含多目标物体的图像的适应问题.实验结果显示了该方法的有效性.  

基于Java语言的多人群聊软件的实现

多人群聊软件是应用Java编程语言中的Socket、多线程技术以及MVC设计思想,C/S网络模式实现,软件设计的成功充分显示了Java语言的优势。  

轨道交通维保数据的P2P发布订阅系统

为实现轨道交通的运营安全保障,提高出现事故后的应急响应和维保效率,提出一种将各条轨道交通的地铁控制中心组织成结构化的P2P网络,构建面向轨道交通电力系统数据的分布式发布订阅系统平台,提高数据异地的使用效率和共享,为电力系统故障的快速维保提供信息支持.发布订阅系统的地铁控制中心推送电力系统数据到网络节点,当电力系统出现故障时,维保人员可以订阅方式从网络系统中及时得到故障报警、设备信息和现场环境参数,实现故障期间各部门抢修程序的并行执行.应用结果表明,该系统平台能有效提高轨道交通故障响应速率和维修效率.  

自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制

作为空间操控的重要手段, 空间遥操作将趋向于更精细和更灵活. 然而传统的空间遥操作控制方法难以兼 顾操作的精细性和灵活性. 针对这一问题, 本文阐述了一种面向自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制方法. 首先根据自由飞行空间机器人的动力学模型, 设计了空间遥操作分数阶PID控制系统. 其次, 针对空间遥操作时滞 系统和系统的鲁棒性和抗干扰性要求, 基于系统的参数稳定域, 对分数阶PID控制器的参数进行整定. 最后, 数值仿 真和地面遥操作实验验证了分数阶PID控制器的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性和抗时延抖动性能. 因此, 本文设计的 分数阶PID控制器不仅适合于空间遥操作复杂时滞系统, 而且可以满足未来空间遥操作任务的发展需求.  

深空探测用高压特种电源技术研究

在深空探测领域中,需要为雷达等特种设备提供高压输出的特种电源.深空探测用高压特种电源属于新领域研发,并且具有高真空超低温等苛刻环境.针对高压特种电源须满足启动过冲小于1％的严格要求和深空探测环境下高压输出放电等难题,经过不断地改进技术方案和工艺方案,保证电源在低气压、真空环境下的可靠工作.并且通过航天器深空探测应用验证,圆满的完成了深空探测用雷达的高压供电任务.为后续深空探测特种设备用超高压电源提供了技术支持.