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1.
离散时间系统变结构控制的趋近律问题   总被引:17,自引:3,他引:14  
李文林 《控制与决策》2004,19(11):1267-1270
针对离散系统变结构控制,提出了两个新的滑模趋近律.应用该趋近设计变结构控制系统,其原点的稳定性和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例-等速-变速趋近律.通过仿真例子对此进行了验证.  相似文献
2.
线性多变量离散系统全程滑模变结构控制   总被引:12,自引:1,他引:11  
米阳  李文林  井元伟  刘晓平 《控制与决策》2003,18(4):460-463,467
讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想,通过构造切换函数,使系统的轨线一开始便落在切换面上,缩短了到达时间,增强了系统的鲁棒性;利用系统的摄动、干扰与采样时间的关系,改进了控制律的设计,使结论条件更符合物理意义。仿真实例说明了该方法的有效性。  相似文献
3.
基于幂次趋近律的一类离散时间系统的变结构控制   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显.仿真实例表明了所设计控制器的可行性和有效性.  相似文献
4.
非匹配不确定系统的模糊滑模控制   总被引:4,自引:1,他引:3  
李文林 《控制与决策》2004,19(6):655-658,662
研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题,利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态,解决了非匹配不确定性的抑制问题,并给出了保守性较小的滑模稳定性条件.为克服滑模的抖振,提出了用模糊数模型和双二次函数插值构造模糊滑模控制律的方法.仿真结果表明,该方法对于参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性.  相似文献
5.
变结构控制系统到达条件的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
洒文研究了变结构控制系统两种运动形式的联系,证明了在一定条件下,其常规运动向滑动流形接近的同时又在跟踪滑动模态,基于这一结果,我们提出了新的滑模到达条件,并将该用于变结构控制系统的设计,有效地削弱了抖振,改善了系统的稳态性能。  相似文献
6.
统一混沌系统同步及在保密通信中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
对统一混沌系统的同步控制和在保密通信中的应用进行了研究.基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计出一种结构简单、反馈增益小、保守性小的输出反馈控制器;解决了状态不可测情况下统一混沌系统的同步控制问题,实现了性能良好的混沌同步.进而用混沌掩盖的方法将该同步方法应用于保密通信.最后以统一混沌系统的特殊情况洛伦兹系统为例进行了仿真.仿真结果表明可以实现渐近同步,应用于保密通信可以达到掩盖有用信号的目的,并且可以无失真地恢复有用信号.  相似文献
7.
一类非线性控制系统的变结构控制问题   总被引:3,自引:1,他引:2  
8.
一种新的滑动模态到达条件   总被引:3,自引:0,他引:3  
李文林 《控制与决策》1995,10(4):322-326
给出了确定滑动模态吸引区的新方法,用此方法讨论了控制受限情况下变结构控制系统的稳定性,研究了利用非线性切换函数设计的变结构控制系统。  相似文献
9.
调节—跟踪最优自校正控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文改进了文[1]的设计,减少了预估参数和迭代寻优的复杂运算,而且使系统的调节和跟踪性能最优。  相似文献
10.
无穷维时滞系统的变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
李文林 《信息与控制》1993,22(3):157-164
本文在Banach空间研究了无穷维时滞系统的变结构控制问题,给出了滑动模态的稳定性条件,滑动模态的到达条件和变结构控制的一般形式,最后用分布参数系统变结构控制的例子说明了方法的有效性。  相似文献
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