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1.
步进电机恒力矩均匀细分驱动器的设计与实现   总被引:10,自引:0,他引:10  
文章通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。  相似文献
2.
基于单片机的步进电机均匀细分驱动器的实现   总被引:7,自引:0,他引:7  
通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。  相似文献
3.
多线程计算模型、体系结构与编译技术   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
1 引言在过去的30年里,计算机体系结构经历了长足的发展,超标量、超流水线、VLIW等先进思想显著地提高了计算机的性能,但这些单线程的体系结构在提高指令级并行度方面也面临着巨大的困难。多线程体系结构被认为是一种提高并行度的有效模型,它结合了数据流结构和传统的冯·诺依曼控制流结构,既保持了指令执行的高性能,又实现了处理器的高  相似文献
4.
IA-64中软件流水的寄存器需求研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
软件流水是开发循环程序指令级并行性的重要方法之一,IA-64是支持软件流水的EPIC体系结构,通过对NAS Benchmarks中可软件流水循环所需的寄存器进行量化分析,提出了一种限制循环展开因子的启发式算法,有效地解决了因可用寄存器不足而导致软件流水失败的问题,并提高了应用程序的执行速度。  相似文献
5.
基于Kinect骨骼信息的机械臂体感交互系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种基于人体骨骼信息的机械臂体感交互方式。首先利用Kinect传感器获取图像景深数据,并通过骨骼追踪技术处理景深数据,以匹配人体的各个部分,进而建立人体各个关节的3D坐标。然后利用3D坐标值计算出人体腰、肩、肘和腕4个关节的转动角度,人体的这4个关节与四自由度机械臂的4个关节一一对应。最后将计算结果转换成控制指令通过串口发送给机械臂的控制器,实现体感交互。实验表明,该方法能够有效地控制机械臂的转动以及抓取物件。  相似文献
6.
基于一种已有的用于连续空间问题的蚁群算法,将其修改为可以应用于TSP问题的算法,并付诸于试验当中。  相似文献
7.
林海波 《自动化仪表》2006,27(12):37-39
介绍了采用MC68HC11E9单片机作为主芯片和较少的外围电路设计的数字多用表,对仪表的智能校准技术和实现方法进行了深入的研究,实现了高精度的A/D转换,得到了高准确度的测量结果;阐述了利用智能校准技术设计智能仪器仪表的可行性和实现的技术路线。基于智能校准技术的数字多用表可以完成交流直流电压、电流的测量,也可以测量电阻、周期和频率,可以自动对测得的数据进行误差修正。  相似文献
8.
1 引言安腾(Itanium)处理器是HP/Intel公司推出的第一代基于IA-64体系结构的处理器。IA-64体系结构是一种64位的支持显式指令级并行计算(Explicit Parallel Instruction Computing,EPIC)的体系结构,它实现了一系列新特性,支持开发更大的指令级并行性(Instruction Level Parallelism,ILP),突破了传统体系结构的性能限制。这些新特性包括:猜  相似文献
9.
手部跟踪主从控制机械臂是一种新型的人机交互方式。利用Kinect传感器骨骼追踪技术处理景深数据获取手部位置,构建手部相对于髋骨中心与末端执行器相对于机械臂基座的运动映射关系,进行主从控制,实现人手与机器臂的实时交互。针对手部抖动消除和异常值处理,提出一种基于位置增量的移动平均轨迹平滑算法。实验结果表明,该系统能够很好完成手部跟踪和主从控制任务,具有较高的实时性和交互性。  相似文献
10.
针对运动想象脑电信号在经验模态分解(EMD)后人为选取固有模态函数(IMF)导致重构信号混入噪声且丢失有用信息的问题,提出一种改进希尔伯特‐黄变换(HHT)和样本熵结合的特征提取方法。在原始脑电信号经过EMD后,计算各个IM F与原始信号的相关系数以及IM F中瞬时频率在μ/β节律频带内的个数,提取有效IM F的能量均值,联合计算脑电信号的样本熵构成特征向量,采用支持向量机(SVM )分类器对提取的特征进行分类,在智能轮椅平台上对算法进行验证。验证结果表明,采用改进 HHT结合样本熵的智能轮椅系统有较高正确识别率,稳定性更好。  相似文献
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