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1.
基于粒子群算法的PID控制器参数自整定   总被引:34,自引:0,他引:34  
王介生  王金城  王伟 《控制与决策》2005,20(1):73-76,81
根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.  相似文献
2.
广义预测控制:理论,算法与应用   总被引:24,自引:1,他引:23  
本文简要介绍了广义预测控制基本方法及其近年来提出的改进广义预测控制算法,并对非互性系统广义预测控制、多变量系统广义预测控制、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析作了进一步讨论,最后,概述了广义预测控制在工业中的应用和广义预测控制的进一步研究方向。  相似文献
3.
广义预测自适应控制的直接算法及全局收敛性分析   总被引:18,自引:2,他引:16       下载免费PDF全文
王伟 《自动化学报》1995,21(1):57-62
该文提出了广义预测自适应控制的直接方式,给出了控制算法并分析了控制算法的全局 收敛性.  相似文献
4.
全方位多结构元形态滤波器   总被引:16,自引:0,他引:16  
形态滤波器是在脉冲噪声背景下恢复根信号的一种有效方法。此文定义了一类全方位多结构元,并由此提出了一种新的形态滤波器-全方位多结构元形态滤波器。在标准试图象噪声环境下,仿真实验结果表明在噪声抑制和细节保持上,该滤波器有较好的性能。  相似文献
5.
时钟芯片DS1302及其在数据记录中的应用   总被引:15,自引:0,他引:15  
介绍了美国 DALLAS公司推出的低功耗时钟芯片 DS1302的结构和工作原理及其在测量系统中的应用。它可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时,且具有闰年补偿等多种功能。DS1302用于数据记录,特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录上,能实现数据与出现该数据的时间同时记录。这种记录对长时间的连续测控系统结果的分析以及对异常数据出现的原因的查找有重要意义。  相似文献
6.
具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制   总被引:14,自引:2,他引:12  
本文提出了具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制方法,分析了当控制水平等于1时闭环系统的稳定性,同时还提出了使用线性估计器的非线性自适应广义预测控制算法。仿真结果表明了算法的有效性。  相似文献
7.
基于局部化技术的多模型自适应控制   总被引:13,自引:2,他引:11       下载免费PDF全文
李晓理  王伟 《自动化学报》2000,26(4):523-528
对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,建立由多固定模型和自适应 模型组成的多模型,并通过引入指标切换函数构成多模型自适应极点配置控制器,在保证闭 环系统稳定的前提下,改善系统瞬态响应.同时采用局部化(Localization)技术优化多模型模 型集,在不损失计算精度的前提下,大大减少了计算量,提高了计算速度.  相似文献
8.
一种基于EM非监督训练的自组织分词歧义解决方案   总被引:12,自引:0,他引:12  
本文旨在提供一种基于非监督训练的分词歧义解决方案和一种分词算法。基于EM的思想,每个句子所对应的所有(或一定范围内)的分词结果构成训练集,通过这个训练集和初始的语言模型可以估计出一个新的语言模型。最终的语言模型通过多次迭代而得到。通过一种基于该最终语言模型的统计分词算法,对于每个句子至少带有一个歧义的测试集的正确切分精度达到85.36%(以句子为单位)。  相似文献
9.
一种基于奇异值分解的盲水印   总被引:11,自引:4,他引:7  
随着计算机和因特网技术的发展,数字水印技术开始广泛应用于数字图像、音频、视频和多媒体产品的版权保护。一种基于分块SVD的数字水印算法被提出,原始图像先进行分块SVD分解,选取每块中最大的奇异值通过量化的方法嵌入水印,在水印检测过程中不需要原始图像。同时还通过误差分析直接导出了,量化强度和信噪比的数学公式从而对选择量化强度有了理论指导。实验结论和攻击测试表明,算法对如JPEG有损压缩、中值滤波、亚抽样、低通滤波等各种的图像降级处理有很强的稳健性,同时它还对图像尺寸大小没有任何限制。  相似文献
10.
连铸过程的建模与控制   总被引:11,自引:2,他引:9  
王伟  郭戈 《控制与决策》1997,12(A00):385-390,523
简述了连铸过程中常用的建模和控制方法及其主要问题和缺陷,着重分析了自适应控制、预测测控制、H∞控制和神经元网络等智能控制方法用于连铸过程控制中的研究现状和发展前景。  相似文献
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