油-气管道检测机器人技术现状及展望

为提高油-气管道检测的效果,结合国内外典型管道机器人的特点,综合分析了管道机器人运动控制技术、定位技术和实时检测技术3个方面的现状,并指出了核心技术的不足;针对石油化工行业高温带压管道环境,提出管道检测机器人的研究重点为分层模糊神经网络运动控制技术、CCD视觉定位技术、低频电磁定位技术和分层图像分割的优化方法等。为进一步提高化工油-气管道内检测机器人的检测效果提供了理论依据。     

量水自动监控系统模型建立

本文从甘肃省金塔县鼎新灌区的实际出发,根据量水自动监控系统的系统结构,提出了金塔县鼎新灌区量水自动监控系统模型,为系统具体、实效的设计和实施奠定了基础。     

罗技2.4GHz数字无线技术

无线鼠标虽然已应用多年，但抗干扰能力不强，产品耗电量较大，操作范圈太小，信号传输不够精确等问题始终困扰着广大用户，为解决这些问题，专注于外设生产的罗技公司针对2.4GHz这个被广泛使用的无线频段展开了深入研究，以最新的2. 4GHz数字无线技术为无线鼠标注入新的动力。[编者按]     

显示设备发展之21：9超宽屏迷思

在准备这篇文章时,我们就“将显示器升级为21：9超宽屏”询问过身边很多用户朋友。得到的回答可谓林林总总。除了觉得看起来会很酷、画面更有冲击力、可以并列排放更多程序窗口等答复之外,还有一些是疑问：产品价格是不是很高？电脑桌会不会放不下？这么宽的屏幕近距离用起来会不会频繁“摆头”？     

智能交通视频监控系统双向认证架构研究

随着城市智能交通系统和交通视频监控系统的发展,监控数据传输的安全性必将成为需要重视的问题。视频监测数据在采集和传输过程中可能受到篡改、泄露、窃听等安全威胁,研究一种提高交通视频监控系统数据安全性的方法能够有效解决这一问题。文章提出了一种基于可信模块的双向安全认证架构,不仅解决了用户和终端的身份认证,而且认证了服务器端的身份,有效提高了视频监控数据的安全性。     

特高含水期水驱高效压裂工艺技术

大庆喇嘛甸油田进入特高含水期开发阶段,水驱油井压裂效果逐年变差,常规压裂工艺无法满足厚油层开发需要.结合精细地质有关剩余油研究成果,开展了水驱高效压裂工艺研究.通过大缝长比压裂现场试验,改善了注采井连通关系;通过长胶筒层内定位压裂试验,实现了厚油层内剩余油的精确挖潜;通过多裂缝加砂方式的改进,增强了低渗透层位的挖潜效果;同时加强了压裂工艺的组合应用,有效保证了油井压裂效果,形成了水驱高效压裂新思路.2006年以来,累计施工158口井,平均单井增油量6.2 t/d,累计增油量25×104 t.     

基于逐像素强化学习的边缘保持图像复原

高强度的高斯噪声往往会模糊或破坏图像的细节和结构,导致边缘信息的丢失.为此,提出基于逐像素强化学习的边缘保持图像复原算法.首先,为每个像素构建一个像素层智能体并设计针对边缘处的侧窗均值滤波器到动作空间中,所有的像素层智能体共享优势行动者-评论家算法的参数,因此模型可以同时输出所有位置的状态转移概率并选择合适的策略进行状态转移,从而复原图像;其次,在特征提取共享网络中结合协调注意力,聚焦所有像素位置在特征通道间的全局信息,并保留位置嵌入信息;然后,为了缓解稀疏奖励问题,设计一个基于图拉普拉斯正则的辅助损失,关注图像的局部平滑信息,对局部不平滑区域加以惩罚,从而促进像素层智能体更加有效地学习到正确的策略以实现边缘保持.实验结果表明,所提的算法在Middlebury2005数据集和MNIST数据集上的峰值信噪比(PSNR)分别达到32.97 dB和28.26 dB,相比于Pixel-RL算法分别提升了 0.23 dB和0.75 dB,参数量和训练总时间分别减少了 44.9％和18.2％,在实现边缘保持的同时有效降低了模型的复杂度.     

基于声纹压缩的变压器状态检测技术研究

为提高变压器运维的智能化水平,提出一种基于声纹压缩的变压器状态检测新方法.该方法利用声纹特征提取技术从变压器运行声音中提取关键特征,应用声纹压缩算法实现高效编码,并基于压缩后的特征训练状态识别模型.实验结果表明,该方法在故障检测率、虚警率、准确率等指标上均优于传统方法,可有效提升变压器状态检测的效率和可靠性.     

适配器模式在异构协议接入IEC61850的转换研究

根据IEC61850标准本身的特点,比较分析异构协议和IEC61850的差异,对其转换功能需求进行分析,以IEC61850的通信体系为基础,采用面向对象的技术提出将适配器模式应用于异构协议接入IEC61850的转换研究。该研究不仅能够实现原有的异构协议向IEC61850的接入,并且异构协议之间也可以通过IEC61850为桥梁实现信息的交互,解决了智能变电站建设中异构协议与IEC61850的信息传递和多种厂家异构协议相互不兼容的问题。     

高压配电网架空线路异物远程定位方法仿真

高压配电网所处环境复杂,多架设在地势严峻、环境复杂的区域,极易附着异物。异物附着在架空线路上不仅存在短路的风险,还会影响供电效率,甚至危及配电网附近居民的安全,若不及时发现并清理将会对其平稳运营造成极大危害。针对上述问题,提出了一种基于YOLOv3改进的视觉显著性分析异物远程定位方法。该方法基于YOLOv3目标检测网络改进,首先通过分析无人机检查过程中拍摄到的视频及图片,并基于人眼感知特性计算视觉显著图像,划分图像中高压配电网的候选区域;然后通过基于颜色、形状等特性对异物进行判别并进行定位;最后使用RepVGG对模型进行优化,并通过增加网络深度和尺度来提升异物检测的精确度。实验结果表明,相比传统异物检测方法,本文提出的模型准确度提升了11%,显著地提升了异物远程定位的准确度和效率。