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1.
基于平面镜的摄像机内参数线性标定方法   总被引:4,自引:1,他引:3  
提出了一种全新的基于平面镜的摄像机标定方法。该方法无需任何标定物,利用平面镜的反射性质和灭点、灭线等理论,通过移动摄像机或平面镜作至少2次平移运动(各次平移间应存在旋转运动)即可线性地标定摄像机的内参数。模拟图像实验和真实图像实验表明所提出的方法能快速、方便地对摄像机进行标定,具有较好的稳定性和精度。  相似文献
2.
混流装配线排序的改进离散微粒群优化算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
提出在离散空间用一种改进的微粒群优化算法来解决混流装配线的多目标排序问题,考虑两个目标:总生产变化率最小和总闲置-超载时间最小,并对两个目标函数进行了规范化处理以消除量纲的影响。在基本的微粒群算法基础上,提出了适应离散编码的粒子位置编码方式,引入了动态参数方法来提高算法的搜索性能和收敛能力。对实际混流装配线的仿真实验表明提出的改进微粒群优化算法可以直接应用于离散问题并保持了基本微粒群算法的优良性能,是一种性能较好的高效的混流装配线排序算法。  相似文献
3.
论文首次研究了由一幅正投影图像和一幅透视投影图像的特征点对应来进行刚体3D运动重建与结构恢复的问题,给出了有效的线性算法。以往的由运动恢复结构的工作主要集中于一组透视图像或一组正投影(通常为仿射)图像,文中采用了透视模型和正投影模型的组合。数据模拟实验结果显示该方法是比较有效和稳定的。  相似文献
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