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1.
非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法   总被引:13,自引:3,他引:10       下载免费PDF全文
尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上,分别获得了 系统轨线于L2(Ω)空间,W1,2(Ω)空间中跟踪期望目标的结果.所给的学习算法避免了其收敛 性要依赖于理想输入ud(x,t)这一不确定的条件,且对系统的非线性要求只是定性的而不是 定量的,从而使得控制具有很强的鲁棒性能.  相似文献
2.
一类基于几何分析的迭代学习控制算法   总被引:10,自引:0,他引:10  
基于几何分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对Arimoto算法所构成的向量图进行几何分析,导出了一类新的迭代学习算法结构;然后从理论上对所导出的算法进行完整的收敛性分析.该算法结构与已有算法完全不同,但其收敛速度和精度明显提高.仿真结果表明了新算法的有效性和优越性.  相似文献
3.
基于向量图分析的迭代学习控制新算法   总被引:10,自引:1,他引:9       下载免费PDF全文
基于向量图分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对通常算法所构 成的向量图进行几何分析,导出了新的迭代学习控制算法的结构,然后从理论上对所导出的新算 法进行了完整的收敛性分析.所得算法结构的形式与已有算法完全不同,但其收敛速度和精度有 明显提高,仿真结果表明了新算法的有效性与优越性.  相似文献
4.
非线性系统的迭代学习控制及其算法实现   总被引:8,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
研究了非线性系统的学习控制方法. 首先, 对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析; 在此基础上, 通过引进新的(λ,ξ)范数及新的算法, 克服了这一理论研究中所存在的一些困难, 避免了以上问题的出现, 获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果. 而且对所给算法的可实现性问题进行了分析.  相似文献
5.
滞后抛物型控制系统的变结构控制   总被引:6,自引:1,他引:5  
讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。  相似文献
6.
基于向量图分析的迭代学习控制非线性算法   总被引:6,自引:1,他引:5       下载免费PDF全文
打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路 ,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法 ,以期构架迭代学习控制的几何理论 .基于数学的几何方法 ,通过对通常算法所构成的向量图进行分析 ,获得了一类快速的迭代学习控制新算法 ,然后对这种新结构的算法在理论上进行了完整的收敛性分析 .这类新算法与目前所有迭代学习控制算法不同 ,具有非线性结构 .仿真结果表明了该类算法的有效性与优越性  相似文献
7.
非线性系统学习控制理论的发展与展望   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
论述了学习控制的基本理论问题,给出了与学习控制系统的基本定义,着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习控制的研究状况,提出了一些有待继续研究的问题。  相似文献
8.
时滞控制系统的无时滞变结构控制器   总被引:4,自引:0,他引:4  
对时滞控制系统的变结构控制器的设计,不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行,而只是在一个函数空间中,即控制器和切换流形均不带有时滞项,此方法削弱了要求控制器有记忆功能的限制。我们还通过例子实现了设计步骤。  相似文献
9.
非线性滞后离散系统的学习控制算法   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题,由于所给的学习算法及学习控制过程 中,没有涉及和用到相应于理想输出yd的理想输入ud及对应于系统的理想状态xd,故对被 控对象的动力学信息要求得很少,只是一种定性上的Lipschitz条件.所给出的控制算法不仅 收敛,而且也保证了对期望目标在通常意义下的跟踪(而不是像目前有些结果那样,只是跟踪 到期望目标的某一个邻域范围内).而且这些算法还以目前一些通常的算法为特例.  相似文献
10.
滞后关联分布参数系统的分散变结构控制   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
针对滞后分布参数关联大系统的变结构控制进行了讨论,采用M-矩阵理论,Lp-估 计及Liapunov方法,给出了完全分散的滑动流形和变结构控制器的设计方案.此外,还给出 了系统轨线达到滑动流形的时间估计.  相似文献
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