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1.
联合制动系统性能仿真   总被引:4,自引:0,他引:4  
该文分别介绍了联合制动系统的两部分———湿式多片盘式制动器和液力减速器的概念及工作原理 ;考虑车辆的旋转质量换算系数、传动效率、滑移率、制动力系数等影响因素 ,建立湿式多片盘式制动器和液力减速器联合制动的数学模型 ;利用MATLAB的SIMULINK仿真模块 ,研究联合制动的车辆制动性能 ,并与只用湿式多片盘式制动器的车辆制动性能对比 ,得出相关的结论。  相似文献
2.
基于ADAMS的车辆传动系统动态特性仿真研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
为进行模型快速修改或更换,实现车辆动力传动系统高效建模仿真,基于可视化的动力学仿真软件ADAMS,应用模块化建模方法,按车辆动力传动系统的物理组成进行模块分解。建立车辆动力传动系统各分模块虚拟样机模型,并组浆成车辆动力传动系统共同工作虚拟样机模型。利用该模型,对某型履带车辆进行换挡动态仿真,并与试验数据比较分析。结果表明,仿真数据与试验结果能较好吻合,该模型能够用来仿真车辆传动系统的动态力学性能,并为后续研究提供支持。  相似文献
3.
基于帧间差分方法的道路车辆检测系统   总被引:2,自引:2,他引:0  
崔星  闫清东 《微计算机信息》2007,23(10):117-119
为了智能监控道路车流量,本文应用帧间差分方法建立了适用于公路环境的机器视觉系统。系统所用方法可以自动识别视频场景内所有移动车辆,计算每个目标的位置、面积,统计当前视野范围内车辆数目,计算某时间段内总车流量。实验结果表明,本文算法可对视频进行快速准确的识别,对环境光的变化具有较强的鲁棒性。  相似文献
4.
某军用地面移动机器人视景仿真系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
李佳  闫清东 《计算机仿真》2005,22(7):122-125
结合视景仿真技术和动力学仿真分析,提出了由视景驱动、交互、主控模块和动力学仿真调度组成的仿真系统结构;利用Pro/Engineer和MuhiGen Creator建立了机器人和地形场景模型,分析了数据的组织结构和模型的简化处理;基于Vega实现该地面移动机器人的视景仿真系统,提出了针对此机器人模型特点的地形匹配方法。仿真结果表明,该视景系统能够逼真地表现出地面移动机器人的仿真过程,并满足系统仿真的实时性要求。  相似文献
5.
基于ADAMS和Vega的地面机动武器仿真系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
李佳  闫清东  王一拙 《计算机仿真》2006,23(2):236-240,259
结合数值仿真和视景仿真技术,建立了地面机动武器系统的分布式交互仿真平台,该集成仿真系统具备多种仿真功能,能够用于新型武器装备的研制和大规模军事演练。按照该仿真系统结构,实现了某地面移动机器人的仿真系统。其动力学仿真子系统用ADAMS的履带工具箱(ATV)建立了该机器人的动力学模型。并对起步工况、最高直驶速度和转向特性进行了动力学仿真分析,得到该数字系统较为完整的虚拟实验数据,并通过交互接口将仿真数据用于视景驱动。视景仿真子系统采用MultiGen Creator/Vega实现,分析了视景模型的数据组织结构和简化处理,基于Vega编制了视景仿真程序。  相似文献
6.
基于窗函数设计的FIR滤波器在车辆动态试验中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对基于窗函数设计方法的FIR滤波器进行了特性分析,并采用Hamming窗函数设计了FIR滤波器,在兼顾实时性要求的基础上,用VisualC 编制了计算程序,应用在车辆换档试验的数据采集系统中,效果良好。  相似文献
7.
一种新的变步长LMS自适应滤波算法仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文在介绍并分析了LMS算法及其改进算法的基础上,提出了一种新的变步长方法.通过MATLAB仿真对比实验,验证了该算法同固定步长LMS、变步长LMS算法相比,在均方误差和收敛速度方面都有很大的提高.该算法为自适应滤波的稳定和快速收敛提供了一个较好的解决方案.  相似文献
8.
本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。  相似文献
9.
闫清东  魏丕勇  马越 《机器人》2004,26(4):373-379
本文分析和总结了当前小型无人地面武器机动平台的发展现状和趋势,指出小型无人地面武器机动平台技术研究中存在的问题和发展的障碍.  相似文献
10.
为了快速有效地解决图像序列中移动目标的识别定位,提出了一种基于互相关的目标检测算法。该算法经小波提升建立低分辨率子图,通过快速的互相关检测,在高分辨率原图中建立紧凑ROI。为了适应运动目标变形,整个检测过程以互相关运算极大值为依据,更新目标模板。实验结果表明,在满足检测速度的同时,算法对目标的识别有较高的精度与鲁棒性。  相似文献
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