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1.
自由飞行空间机器人研究综述   总被引:6,自引:3,他引:3  
本文对自由飞行空间机器人的研究进行了介绍.首先,论述了自由飞行空间机器人的 概念、用途和运动特性.其次,分别从基本理论、地面实验平台和空间实验系统三个方面阐 述了自由飞行空间机器人的研究现状.最后,给出了结论和展望.  相似文献
2.
井下液体流速检测仪的研制   总被引:4,自引:1,他引:3  
介绍了一种井下低流速液体流速检测仪的研制 ,阐述了利用 2DCM硅磁敏二极管和波纹管制造井下液体低流速传感器的设计原理与结构 ,提出了用XTR10 4补偿电路和智能化检测系统的方案 ,实验结果表明 ,该项技术方案是可行的  相似文献
3.
网格监控系统研究   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
The monitoring system is very critical for complex and large high-performance distributed system such as a Grid. With the help of a monitoring system the users and developers of a Grid can perform tasks such as fault-detec-tion and diagnosis, performance analysis and tuning and performance prediction. And a good monitoring system can give useful data to the scheduling module of the Grid. This paper gives a detailed presentation and analysis of the key techniques of a grid monitoring system, and points out the research directions of the grid monitoring system based on current research around the world.  相似文献
4.
模糊免疫PID控制器及其在苛化过程中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
在实际生产中,苛化工段温度控制系统中常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的PID控制器,采用Centroid反模糊化方法,得到每个模糊控制器的输出,使PID控制器的3个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果证明,该设计的控制效果优于常规PID控制,能适应对象参数的变化,具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。  相似文献
5.
联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.  相似文献
6.
嵌入一致图语法的依赖图   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
李国东  张德富 《软件学报》2004,15(7):956-968
图语法将字符串上的形式文法扩充为图上的形式文法,提供一种能够使用精确的数学方法来模拟图变换的机制.提出了几种新的基于一致图语法的方法来表示控制流图、数据流图、控制数据流图、二分图和超图,并说明如何通过图重写来自动生成依赖图并挖掘并行性,从而协助并行编译器和并行语言的设计和实现.  相似文献
7.
基于联邦滤波技术的炮兵测地车系统改造   总被引:1,自引:1,他引:0  
李国栋  蓝尉  田玉敏  李明 《测控技术》2006,25(11):77-79
介绍了利用联邦滤波器对某型炮兵测地车进行GPS组合改造的硬件设计和算法研究,系统利用原有设备进行改造,使该型炮兵测地车和GPS实现优势互补,从而提高系统定位精度.  相似文献
8.
一类位置伺服系统控制器设计的工程方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
张健成  吕小勇  李国栋 《控制与决策》2001,16(1):104-106,110
基于对驱动函数微分方程的简化和对控制律的误差积分修正,从工程实用角度讨论一类位置伺服系统控制器的设计问题。仿真和实验结果表明,用上述方法设计的控制器可使系统具有较强的跟踪能力和抗干扰能力。  相似文献
9.
基于WebServices异构资源汇集与共享系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
以网络科技资源应用集成环境平台的研究和开发为背景,针对网络科技资源分布广、共享度低、资源信息形式多样、没有统一的标准等现状,对B/S模式下异构资源汇集与共享的需求进行了分析,提出了基于Web Services的异构资源汇集与共享系统的设计方案并实现.通过该系统可有效的实现国家科技基础条件平台的科技资源汇集,在统一的元数据规范下,对所汇集的科技资源形成统一的存储形式并进行目录管理;使国家各领域平台的科技资源能够快速、准确、高效地被整合利用,以适应国家科技基础条件平台资源应用服务集成的需求,提升网络科技服务系统的技术水平,扩大应用范围,增强服务效能.  相似文献
10.
郭兴龙  蔡描  刘蕾  李国栋  赖宗声 《传感技术学报》2006,19(6):2425-2427,2431
在硅衬底上设计了频率分别为11.7 GHz和12.7 GH的双波段缝隙天线,此设计利用RF-MEMS开关来实现天线的频率重构;天线结构紧凑、共平面波导馈电,采用IC工艺制作,为下一代无线通讯和天线集成具有重要的参考价值.采用3D电磁模拟软件HFSSR模拟了天线在低频和高频的反射损失分别为29.5 dB和25 dB;并且天线在低频和高频都有较高的辐射效率.  相似文献
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