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1.
2.
面向复杂空间环境的需求,设计了一种新型线驱动连续型机械臂。基于几何分析方法提出了一种简单的线驱动连续型机械臂建模方法,分析了单级柔性关节的关节空间、驱动空间和操作空间之间的运动学映射关系,给出了三级柔性关节的解耦运动学算法,利用改进的蒙特卡洛法描述其工作空间,并用Matlab对机械臂进行运动学仿真,通过对原理样机的实验研究验证了运动学算法的正确性,同时展示了机械臂良好的弯曲能力。  相似文献   
3.
离心熔铸技术在大口径非球面镜镜胚的制造方面具有独特优势。本文通过自行研制的缩比模型实验机进行试验,深入研究了离心熔铸工艺及成型镜胚质量,详细介绍了模具涂层的制备、离心熔铸的加热及冷却等工艺过程,制备了非球面镜镜胚模型。采用数值模拟与试验研究相结合的方法,对所得镜胚面形偏差工艺参数的敏感性进行了研究。分析了模具的热膨胀系数、镜胚冷却速率、直径及加热温度对面形偏差的影响,得到了偏差工艺参数的敏感性规律。通过对面形偏差进行两次迭代补偿,面形偏差值从-84μm降到33μm,补偿后的结果满足设计要求。采用离心熔铸技术,可以制备满足上表面垂直偏差在30~40μm范围内的非球面镜镜胚。  相似文献   
4.
5.
于阳 《网友世界》2013,(18):182-182
电子商务课程是一门随着电子商务的飞速发展而产生的新兴的课程,它是一门学科综合、理论和实践应用相结合的课程,其中包括了计算机技术、网络通信技术,涉及到了企业管理学、市场营销学等多门学科。为了让学生更好地掌握这门课程的教学内容,有较强的理论知识和实践能力,本文针对目前国内高职院校电子商务教学现状,着重分析了电子商务教学中课程目标和内容设计上的不足,探讨了课程教学中的几种方案和建议。  相似文献   
6.
地质雷达和瑞雷波检测公路工程质量技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
地球物理方法的应用,使公路工程质量检测技术变得更加简捷、高效和经济,能够有效缓解当前路况检测和公路工程维护所面临的压力.在介绍了地质雷达和瑞雷波探测法的基本工作原理的基础上,将这2种探测技术应用在公路工程质量检测中,详细介绍了它们对公路厚度、压实度、抗压强度、弯沉值、含水量、脱空区段等检测的具体实施方法和步骤,并指出了相关注意事项.分析认为,随着技术的更新和设备的完善,地质雷达和瑞雷波技术能够有效地应用到公路工程的质量检测过程中,有着很好的应用前景和推广价值.  相似文献   
7.
为开展电磁刺激技术在神经调控及神经修复中的应用研究,研制了一种适用于临床及动物试验研究的高频重复经颅磁刺激(rTMS)系统,并利用该系统研究了rTMS对神经递质的影响及对脊髓损伤修复的作用。高频rTMS系统的参数由相关理论分析和仿真计算确定。系统完成后,使用慢性rTMS对SD大鼠进行15d刺激,考察其对大鼠谷氨酸和γ-氨基丁酸能系统的作用。最后,将rTMS系统与踏车训练机同步,研究rTMS对临床脊髓损伤患者康复治疗的作用。测试结果表明:研制的rTMS系统频率为0~15Hz可调,八字(figure-eight)线圈最高磁感应强度为2.5T。动物试验结果表明:慢性rTMS能选择性地调节不同脑区谷氨酸和γ-氨基丁酸含量。临床试验结果表明,rTMS同步踏车训练治疗6周后,训练组患者的运动评分(ASIA)和脊髓损伤步行指数Ⅱ(WISCIⅡ)相比对照组高,两者具有显著性差异。由上述试验结果可知:1)研制的rTMS系统的刺激频率和磁感应强度满足设计要求;2)慢性低频经颅磁刺激可以在某些神经精神疾病类疾病治疗中发挥作用;3)不完全性胸腰段脊髓损伤患者通过经颅磁刺激同步踏车训练后,运动功能恢复可得到一定程度的促进。  相似文献   
8.
于阳 《电子世界》2011,(15):92-93
电子商务课程是一门随着电子商务的飞速发展而产生的新兴的课程,它是一门学科综合、理论和实践应用相结合的课程,其中包括了计算机技术、网络通信技术,涉及到了企业管理学、市场营销学等多门学科.为了让学生更好地掌握这门课程的教学内容,有较强的理论知识和实践能力,本文针对目前国内高职院校电子商务教学现状,着重分析了信息技术在教学活...  相似文献   
9.
张建立  于阳 《河南化工》2012,(11):35-37
对紫甘薯红色素的稳定性研究结果表明,光照会加快色素分解;温度升高破坏色素的稳定性,氧化剂H2O2和的存在对色素稳定性产生影响,H2O2浓度越大色素越不稳定;色素在还原剂Na2SO3的存在下稳定,在食品添加剂蔗糖和葡萄糖存在下稳定。在酸度呈中性的环境下稳定。  相似文献   
10.
文章阐述了桩底后压浆后可提高桩基承载力的机理、施工工艺和质量控制要点。  相似文献   
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