土壤含水量检测系统的设计

根据遥感基础理论和数字图像处理法分析了土壤图像灰度值与土壤含水量的非线性关系,设计了土壤含水量检测系统。采用CCD摄像头、控制平台以及电脑和图像采集卡,成功采集到土壤的图像信息,传输给电脑。再通过程序的编写和调试,完成对土壤图像的处理和特征提取,并利用BP神经网络对土壤含水量检测结果进行分析。实验表明BP神经网络建模速度快,检测结果有较高的精度,可以很好的应用于实践。     

网络虚拟实验室的设计与实现

受实验室硬件条件的限制,传统的实验方式很难满足远程的实验教学要求,也很难做到将实验教学引入到课堂。此文基于虚拟仪器开发软件LabVIEW开发构建网络虚拟实验室,可以完成《电子技术》、《信号分析系统》、《传感器检测》等多学科实验,并具有数据的采集、分析、显示以及存储功能,同时能自动生成相关实验报告,具有良好人机交互界面,在实验教学中运用效果好,具有一定的推广意义。     

基于INTERNET远程控制中网络延时的研究

在介绍远程控制系统结构的基础上,分析了网络通信过程中的时延及其产生原因,提出基于S域输入输出模型以及相应的时延补偿策略.     

基于网络的广义预测控制系统的研究

设计了时延网络的预测控制算法,采用支持向量机对延时网络进行有效辨识,并加以广义预测控制,起到了良好的控制效果。     

基于ARM内核的生物发酵温度PID-NN控制系统

采用基于ARM内核的嵌入式系统开发了生物发酵温度控制系统.软件设计中移植了pC/0S-Ⅱ实时操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度.针对生物发酵过程中温度的时变性、非线性、随机性等特点,提出了一种基于神经网络与PID相结合的PID-NN控制算法,在一定程度上解决了传统PID不易在线实时整定参数,难于对控制系统进行有效控制的不足.实验结果表明,系统设计可靠,满足发酵过程对控温精度的要求.     

基于粗糙集与遗传算法的机器人喷枪路径规划方法

为提高喷涂机器人喷枪路径的快速性和准确性,提出一种基于粗糙集和遗传算法的喷涂机器人喷枪路径规划方法。首先用粗糙集理论对初始决策表进行约简获得最小决策表,并从中提取最小规则,然后利用所得的最小决策规则训练得出一系列可行路径的集合,最后利用遗传算法对这个种群优化,获得最优喷涂路径。对某品牌汽车车身后盖为喷涂对象进行试验仿真,结果验证所提算法在喷涂机器人喷枪路径规划速度上具有优势。     

基于单片机和FPGA的远程温度监控系统

温度对工农业生产和国防事业均有不同程度的影响,为了对温度进行适时远程监控,设计了这套系统。系统采用AT89S51系列单片机与Dallas单线数字温度传感器DS18B20采集现场温度数据,NiosⅡ作为上位机,借助互联网,实现对温度进行远程监控。与传统温度监控系统相比采用了嵌入式的服务器,减小了硬件体积,提高了实时性。同时给出了该系统的硬件原理图和程序流程图。