地震区砖混结构房屋中构造柱设置的探讨

本文论述了砖混结构构造柱设置的重要性,分析了施工中构造柱设置的常见问题,对地震区砖混结构房屋中构造柱设置的探讨。     

一种利用激光跟踪仪标定线阵相机的方法

为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标。引入成像畸变模型补偿成像过程中产生的畸变,提高像点位置精度。应用优化算法估计待标定参数的精确解。本文方法解除了对靶标移动方向和距离的严格限制,允许靶标自由移动,既提高了标定工作的便利性又保证了成像特征点三维坐标的精度。标定过程中,使靶标均匀覆盖整个视场空间,能够更准确地反映相机参数。通过计算机仿真和实验验证了标定方法的可行性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.21pixel。     

市场导向创新型城市建设模式和经验研究——以美国硅谷为例

本文首先叙述了创新型城市的内涵,然后以美国硅谷为例从三方面阐述了市场导向型创新型城市建设模式,并从分析中得出经验。本文对创新型城市建设模式的选择有一定的借鉴意义。     

高效氯化新技术—旋流氯化

旋流氯化是根据旋流技术的原理研究成功的一种高效氯化新技术。通过试验室规模试验和工业试验,证明旋流氯化具有反应速度快,设备体积小,操作简便,单位面积产能高等特点。从强化氯化冶金过程来说它是一种值得重视的新方法。     

数学建模与大学生素质拓展

从培养大学生思维能力、创新意识和团队精神等几个方面阐述了数学建模与大学生素质拓展的关系,提出了开展数学建模活动的具体方法.     

一种通用的工业机器人位姿检测方法

为满足带有不同末端执行器的工业机器人系统的绝对位姿检测需求,提出一种通用的检测方法。其基本原理是以激光跟踪仪测量固定在机器人末端的4个参考点从而间接测量机器人的绝对位姿,并与指令位姿比较实现机器人位姿准确度和位姿重复性检测;其中,参考点坐标及机座坐标系通过多姿态约束同步标定,并设计非线性标定算法。通过末端带有制孔执行器的KUKA KR210 R2700工业机器人的位姿检测实验表明：该检测方法的准确性可满足机器人位姿检测的需要,且无需特殊的机械工装,具有良好的通用性;基于多姿态约束的非线性标定方法具有良好的鲁棒性,可有效的减小因机器人运动模型不准确引起的标定误差。     

球棒球心距测量装置及装校方法

激光干涉仪直接测量球棒球心距是目前国际上球棒标准器量值溯源的一种新颖且有效的方法,根据该原理构建球棒球心距测量装置。通过激光干涉仪校准、导轨滑动平台直线度调节以及球座和角锥反射镜座装校等方法,来降低几项主要误差来源,并进行实验及不确定度分析。当测量球心距为300 mm的标准球棒时,装置的扩展不确定度可达0.5μm。通过与德国DAkks校准证书中采用的三坐标测量机法进行比对,En值为0.41,验证不确定度评定的合理性。实验结果表明:该装置的构建为我国高精度球棒的量值溯源提供新的校准方案,具有良好实用性。     

基于激光跟踪仪多站位布局的标准场参考点可靠性分析

基于某测量现场已构建的三维坐标空间标准场,布设多站位的激光跟踪仪进行标准场参考点测量数据的采集,设计数据评估方案,并利用多源数据融合软件进行多站位测量数据的融合,利用评估方案来评估标准场参考点的可靠性.由对比分析可知,标准场中型架参考点各分量偏差及点位偏差的离散程度远大于地面参考点,且部分区域型架参考点距离值的标准偏差...